[发明专利]可重构的专用组合机床

权利要求书

1.一种可重构的专用组合机床，包括机架、入料模块、装卸机械手、工件水平进给模块和测孔组合加工动力头，所述入料模块在机架的一端，包括入料驱动装置和可重构的入料导引板装置，所述装卸机械手位于所述入料模块及工件水平进给模块的上端，所述工件水平进给模块包括工件水平进给工作台、工件夹紧装置和夹具组合，在所述工件水平进给模块的两端分别布置测孔组合加工动力头，其特征在于：在机架的另一端布置有顶孔组合加工动力头，所述顶孔组合加工动力头包括钻孔加工动力头、攻丝加工动力头、动力头主驱动装置、动力头竖直进给装置、第一动力头固定架、第二动力头固定架和动力头横向驱动装置，所述钻孔加工动力头、攻丝加工动力头的输入轴均与所述动力头主驱动装置传动连接；

所述动力头竖直进给装置包括竖直进给气缸、竖直进给气缸连接板、第六直线线轨、弹簧中心杆、压缩弹簧和行程开关，所述竖直进给气缸安装在第二动力头固定架上，所述竖直进给气缸的推杆通过竖直进给气缸连接板与第一动力头固定架连接，所述第六直线线轨固定安装在第二动力头固定架上，所述第一动力头固定架通过与第六直线线轨相匹配的滑块连接在第二动力头固定架上，所述弹簧中心杆的底部固定在第二动力头固定架上，所述弹簧中心杆的顶部穿过第一动力头固定架的匹配孔，所述压缩弹簧套装在弹簧中心杆外，所述行程开关通过辅助板件安装在第二动力头固定架上；

所述动力头横向驱动装置包括动力头横向进给电机、第七直线线轨、第八直线线轨、第四丝杆和第四丝杆底座，所述第四丝杆、第七直线线轨固定在第四丝杆底座上，所述第四丝杆底座固定安装在机架上，所述第八直线线轨安装在机架上，所述第二动力头固定架通过与第七直线线轨、第八直线线轨、第四丝杆匹配的滑块固定连接在机架上，所述动力头横向进给电机用于驱动第四丝杆。

2.如权利要求1所述的可重构的专用组合机床，其特征在于：所述动力头主驱动装置包括减速电机、双V带轮、法兰加长型双V带轮和预紧螺栓，所述减速电机输出轴上安装一个双V带轮，所述钻孔加工动力头和攻丝加工动力头的输入轴上安装一个法兰加长型双V带轮，所述双V带轮和法兰加长型双V带轮传动连接，所述减速电机固定在电机支撑板上，所述电机支撑板与第一动力头固定架之间一端通过电机铰接座进行铰接，所述电机支撑板另一端安装用以实现V带传动的预紧的预紧螺栓。

3.如权利要求1或2所述的可重构的专用组合机床，其特征在于：进所述入料模块包括入料驱动装置和可重构的入料导引板装置，所述入料模块安装在机架的一端，所述入料驱动装置包括推料气缸、推料板、第一直线线轨、推料气缸挡板、入料模块平板，所述推料气缸通过推料气缸挡板固定安装在入料模块平板上，所述推料气缸的推杆通过连接板与推料板连接，所述第一直线线轨安装在入料模块平板上，所述推料板固定在第一直线线轨的滑块上，所述可重构的入料导引板包括下料斜底板、L型支撑板、落料板、第一铰链座、第二铰链座、第三铰链座、第四铰链座、铰链连杆，所述下料斜底板的两端可调节安装有L型支撑板，所述落料板固定安装在所述入料模块平板上，所述下料斜底板的背面安装有第一铰链座、第三铰链座，所述入料模块平板上安装有第二铰链座、第四铰链座，所述第一铰链座与第二铰链座通过长销轴铰接，所述第三铰链座与第四铰链座通过所述铰链连杆铰接，在所述入料模块平板上开设有调整孔，用于安装第四铰链座。

4.如权利要求3所述的可重构的专用组合机床，其特征在于：所述推料板盛放工件处加工有凹形槽。

5.如权利要求1或2所述的可重构的专用组合机床，其特征在于：所述装卸机械手包括平移驱动装置和竖直升降装夹装置，所述平移驱动装置固定在机架上，其包括机械手平移驱动电机、第一丝杆、第一丝杆滑块、第二直线线轨、机械手支撑架，所述第一丝杠通过固定座固定安装在机架上，所述第二直线线轨安装在机架上，所述平移驱动电机用于驱动所述第一丝杆，所述机械手支撑架上分别安装有第二直线线轨的滑块以及第一丝杆滑块，所述竖直升降装将装置包括竖直驱动电机、第二丝杆、第二丝杆滑块、第三直线线轨、夹紧气缸、气缸连接架、夹紧卡爪，所述第二丝杆和第三直线线轨分别安装在机械手支撑架上，所述竖直驱动电机驱动第二丝杆，所述气缸连接架通过第二丝杆滑块及第三直线线轨的滑块，将夹紧气缸固定在机械手支撑架上，所述夹紧气缸的两个伸出段分别安装夹紧卡爪。