[发明专利]隧道用车体过障碍轮系、过障碍方法以及限位轮

权利要求书

1.隧道用车体过障碍轮系，其特征在于：车体下方沿着隧道延伸方向有两个位于不同侧的可旋转可固定的主动轮(1)，主动轮(1)上安装有电动机及减速机；车体下方沿着隧道延伸方向有两个位于不同侧的可旋转可固定的从动轮(4)；车体下方有平行于地平面的限位轮(3)，所述限位轮(3)包含转动基位(5)以及可绕其转动的轮轴，轮轴通过螺栓(6)固定在车体侧面上。

2.如权利要求1所述的隧道用车体过障碍轮系，其特征在于：所述车体下方沿着隧道延伸方向的两个位于不同侧的主动轮(1)分布在车体一前一后，所述电机为正反转电机。

3.如权利要求1所述的隧道用车体过障碍轮系，其特征在于：所述车体下方沿着隧道延伸方向的两个位于不同侧的主动轮(1)位于车前。

4.如权利要求1所述的隧道用车体过障碍轮系，其特征在于：所述主动轮(1)与从动轮(4)之间有一个以上辅助轮(2)。

5.如权利要求1所述的隧道用车体过障碍轮系，其特征在于：所述装置还包括横梁，所述横梁共有2根，每根横梁分成三段。

6.如权利要求1-5所述的隧道用车体过障碍轮系，其特征在于：所述主动轮(1)、从动轮(4)以及辅助轮(2)均为压配式实心轮胎。

7.隧道用车体过地面障碍的方法，其特征在于：所述从动轮与主动轮均为可旋转可固定的轮子，安装在车前或者车后。

包含以下步骤：千斤顶辅助升高过车体→旋转固定车前轮→车体前行跨过障碍→旋转放下车前轮→千斤顶辅助升车体→安装固定车前轮。车后轮按照以上顺序通过障碍。

8.隧道用车体过地面障碍的方法，其特征在于：去掉固定螺栓→旋转限位轮→车体通过→安装限位轮→测量调整限界。

9.隧道车体限位轮，其特征在于：包含转动基位(5)以及可绕其转动的轮轴，轮轴通过螺栓(6)固定在车体上。

10.如权利要求9所述的隧道车体限位轮，其特征在于：限位轮采用压配式实心轮胎。