[发明专利]车辆自组织网络中的一种数据中继传输方法

权利要求书

1.一种车辆自组织网络中的数据中继传输方法，其特征在于收到源节点广播数据的车辆节点首先通过本车状态和发送该数据的节点状态中的位置信息、节点密度和发射功率计算出转发概率，如果该转发概率大于门限值，则该节点成为候选中继节点，候选中继节点再根据各自的转发概率结合无线局域网标准IEEE 802.11中的退避机制计算接入信道的退避时间，完成退避过程的候选中继节点最终成为中继节点，实现数据的中继转发。

2.如权利要求1所述的车辆自组织网络中的数据中继传输方法，其特征在于该方法的具体实现包括以下步骤并按所述顺序进行：

步骤1) 每个车辆节点通过车辆上安装的全球定位系统GPS接收机获取本车的位置信息，通过车辆上安装的传感器获取本车的速度、方向、加速度的行驶信息，车辆采集的位置信息和各种行驶信息统称为状态信息；每个车辆节点将不断更新的车辆状态信息进行周期性广播，同时存储并更新接收到的邻居节点的状态信息，并计算出数据发送范围内的节点密度β；

步骤2) 当某个车辆节点产生数据需要传输给规定范围内的所有其他车辆节点时，记该节点为源节点S，源节点首先将包含源节点信息的数据消息进行广播；

步骤3) 接收到广播数据的所有节点判断自己是否处于要求覆盖的区域内，如果不在该区域内则丢弃该数据，如果在该区域内则通过步骤1）中本车信息和数据中包含的源节点信息判断是否需要继续广播转发该数据，如果数据需要转发则进入步骤4），如果不需要转发则结束该过程；

步骤4) 需要转发数据的车辆节点通过本车状态和发送该数据的节点状态中的位置信息、节点密度和发射功率，计算出转发概率P，如果转发概率大于门限值P_th，则将该节点作为候选中继节点，否则跳至步骤7）；

步骤5)  步骤4）中的候选中继节点根据转发概率P计算出接入信道的之前的退避时间T_w，并进入退避过程，在退避过程中，如果收到其他候选中继节点转发的数据则退出退避过程并跳至步骤7）；

步骤6) 候选中继节点的退避计时器计时结束，候选中继节点广播转发该数据；

步骤7) 一次数据中继转发结束，如果在设定的时间内源节点S没有收到自己发送的数据则认为数据发送失败，回到步骤2）重新发送该数据；

步骤8) 一次数据中继转发结束后，将转发该数据的中继节点当作“源节点”，重复上述步骤2）~步骤7），直至通过多次中继传输，使所要求的区域内所有车辆节点都收到该数据。

3. 如权利要求书1所述的车辆自组织网络中的数据中继传输方法，其特征在于所述的通过本车状态和发送该数据的节点状态中的位置信息、节点密度和发射功率计算出转发概率，某节点的转发概率与该节点到源节点的距离d成正比；节点的转发概率与源节点周围节点密度β成反比，节点密度通过源节点中存储的邻居节点的信息计算得到；某节点的转发概率与该节点能成功接收数据的先验概率P_pr成正比；转发概率可以由                                               计算得到，其中和分别为归一化的距离和节点密度。

4.如权利要求书1所述的车辆自组织网络中的数据中继传输方法，其特征在于所述根据转发概率计算退避时间，结合无线局域网标准IEEE 802.11中的退避机制，退避时间可以由计算得到，其中为设置的最大退避时间，为下取整函数。