[发明专利]摄像机的自动曝光方法及控制装置

权利要求书

1.一种摄像机的自动曝光方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、得到当前帧图像的平均亮度值；

b、将当前帧图像平均亮度值与预设平均亮度值做比较，如果当前帧图像的平均亮度值在预设的平均亮度值允许的范围内，维持当前的曝光设置中的曝光时间并返回步骤a，否则继续；

c、如果当前帧图像的平均亮度值大于预设的平均亮度值允许的范围，则进行曝光时间的缩短调整以得到曝光设置中新的曝光时间；如果当前帧图像的平均亮度值小于预设的平均亮度值允许的范围，则进行曝光时间的增长调整以得到曝光设置中新的曝光时间；以及

e、根据新的曝光时间对图像传感器进行设置。

2.如权利要求1所述的摄像机的自动曝光方法，其特征在于，步骤c中所述的曝光时间的缩短调整是在当前曝光时间的基础上减去一个最小曝光单位时间以得到曝光设置中新的曝光时间。

3.如权利要求1所述的摄像机的自动曝光方法，其特征在于，步骤c中所述的曝光时间的增长调整是在当前曝光时间的基础上加上一个最小曝光单位时间以得到曝光设置中新的曝光时间。

4.如权利要求1所述的摄像机的自动曝光方法，其特征在于，还包括位于步骤c与步骤e之间的步骤：

d、将当前曝光时间与预设曝光时间值做比较，如果当前曝光时间不大于预设曝光时间值，维持当前的曝光设置中的数字增益；如果当前曝光时间大于预设曝光时间值，并且如果当前是要进行曝光时间的缩短调整，则进行数字增益的缩小调整以得到曝光设置中新的数字增益，如果当前是要进行曝光时间的增长调整，则进行数字增益的增大调整以得到曝光设置中新的数字增益。

5.如权利要求4所述的摄像机的自动曝光方法，其特征在于，该预设曝光时间值有两个及两个以上而使曝光时间分为若干等级，曝光设置中的数字增益的调整幅度则是与当前曝光时间所在的等级相关的。

6.一种摄像机的自动曝光控制装置，其特征在于，包括：

帧图像平均亮度计算单元，其可根据图像传感器提供的数据得到当前帧图像的平均亮度值；

亮度值与亮度设定阈值比较单元，其可将当前帧图像的平均亮度值与设定阈值进行比较给出第一比较结果；以及

曝光设置单元，其可根据该第一比较结果，对曝光时间进行调整，如果该第一比较结果是当前帧图像的平均亮度值大于亮度设定阈值则进行曝光时间的缩短调整，如果该第一比较结果是当前帧图像的平均亮度值不大于亮度设定阈值则进行曝光时间的增长调整。

7.如权利要求6所述的摄像机的自动曝光控制装置，其特征在于，所述的曝光时间的缩短调整是在当前曝光时间的基础上减去一个最小曝光单位时间以得到曝光设置中新的曝光时间。

8.如权利要求6所述的摄像机的自动曝光控制装置，其特征在于，所述的曝光时间的增长调整是在当前曝光时间的基础上加上一个最小曝光单位时间以得到曝光设置中新的曝光时间。

9.如权利要求6所述的摄像机的自动曝光控制装置，其特征在于，还包括位于亮度值与亮度设定阈值比较单元与曝光设置单元之间的曝光时间与曝光时间设定阈值比较单元，其可将当前曝光时间与曝光时间设定阈值进行比较给出第二比较结果；该曝光设置单元还可结合第一比较结果和第二比较结果，对数字增益进行调整，如果第二比较结果是当前曝光时间不大于预设曝光时间值，维持当前的曝光设置中的数字增益；如果第二比较结果是当前曝光时间大于预设曝光时间值，并且如果第一比较结果是当前帧图像的平均亮度值大于亮度设定阈值，则进行数字增益的缩小调整以得到曝光设置中新的数字增益，如果如果第一比较结果是当前帧图像的平均亮度值不大于亮度设定阈值，则进行数字增益的增大调整以得到曝光设置中新的数字增益。

10.如权利要求9所述的摄像机的自动曝光控制装置，其特征在于，该预设曝光时间值有两个及两个以上而使曝光时间分为若干等级，曝光设置中的数字增益的调整幅度则是与当前曝光时间所在的等级相关的。