[发明专利]CT安全检查设备输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送系统，具体涉及一种基于同步带传动的高精度CT安全检查设备输送系统。

背景技术

CT安全检查设备主要应用在地铁站、长途客运站、机场等需要对旅客进行安检排除安全隐患的场所，通常包括输送带和位于输送带上方的CT扫描设备，旅客将物品置于输送带上，物品随输送带进入CT扫描设备而被扫描。

现有输送设备主要采用滚筒电机或外置驱动电机驱动，这种输送设备是进给量不可控、定位精度较低的一般输送系统。此类输送系统虽能满足一般X射线安检设备的要求，但由于CT安检设备对输送系统性能的一些特殊要求，如果将这种输送系统直接应用于CT安检设备中，主要存在以下几方面的缺点：

第一、CT安检设备输送系统的进给速度需要与滑环旋转速度相匹配，不能因被检物质量的不同影响输送系统的进给速度，而现有输送设备当被检物质量变化时，进给速度也会随之改变，存在进给速度不稳定的问题；

第二、由于CT扫描重建得到的是被检物的二维断层图像，因此当被检物停顿、后退时，其定位精度准确与否将直接影响扫描的断层位置是否与被检物的可疑处相吻合，从而影响安检的准确率，而现有输送系统在设计时没有考虑此要求，存在定位精度低的问题；

第三、当螺旋扫描发现被检物存在异常时，输送系统需要反向运动，进而把被检物重新送回射线源所在的检测平面进行定点扫描，因此输送系统需完成前进、后退、前进、停顿、前进、停顿、前进等一系列运动，而现有输送设备无法精确实现这一系列复杂运动；

此外，CT安检设备结构较为紧凑，对输送系统的外形尺寸有较高要求，而现有大功率输送设备多采用外置驱动电机驱动，其外形尺寸偏大，结构较复杂，安装及搬运不够方便。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的是提供一种CT安全检查设备输送系统，以解决现有技术的输送系统存在的进给速度稳定性差、定位精度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种CT安全检查设备输送系统，包括一控制计算机，至少一伺服电机、至少一动力滚筒、复数个张紧滚筒、至少一改向滚筒以及输送带，所述伺服电机与所述控制计算机连接，在所述控制计算机控制下工作，所述伺服电机通过同步传送带与所述动力滚筒连接，所述输送带分别绕过所述动力滚筒，之后穿过分别位于所述输送带两侧的张紧滚筒，之后通过所述改向滚筒改向，绕成一输送通道。

依照本发明较佳实施例所述的CT安全检查设备输送系统，所述伺服电机连接有一减速器，所述减速器同时连接一主动带轮，所述同步带将所述主动带轮以及所述动力滚筒上的从动带轮连接在一起。

依照本发明较佳实施例所述的CT安全检查设备输送系统，所述控制计算机与所述伺服电机连接，控制所述伺服电机的转速、运转方向以及启动/停止状态。

依照本发明较佳实施例所述的CT安全检查设备输送系统，所述控制计算机存储有质量调整参数，当所述输送带上设备重量变化时，控制所述伺服电机调整转速，所述输送带以恒定的进给速度运转。

依照本发明较佳实施例所述的CT安全检查设备输送系统，所述伺服电机是一种内藏式交流伺服电机。

依照本发明较佳实施例所述的CT安全检查设备输送系统，所述控制计算机中设置有一参数设置模块，在所述参数设置模块中输入参数，控制所述伺服电机按照所述参数设置模块中的参数运行。

依照本发明较佳实施例所述的CT安全检查设备输送系统，所述同步带为矩形齿，宽度为20～25毫米。

依照本发明较佳实施例所述的CT安全检查设备输送系统，所述减速器的最大输出转速为7000rpm，额定输出扭矩为60-100Nm。

由于采用了以上的技术特征，使得本发明相比于现有技术，具有如下的优点和积极效果：

本发明提供一种基于同步带传动的CT安全设备输送系统，其通过数字化的控制方式，首先将系统运行参数输入计算机的控制程序中，之后通过点击运行键使控制器和驱动器控制伺服电机运行，进而伺服电机通过同步带驱动主动滚筒旋转，最后通过主动滚筒带动输送带按照给定的进给速度运行，具有运行速度稳定，调整精确度高的优点；并且，本发明通过设置质量补偿参数，在输送带上的被检物质量发生变化时，通过调整补偿参数，调整进给速度，进一步提高CT设备的成像效果，降低设备的误报率。

当然，实施本发明内容的任何一个具体实施例，并不一定同时达到以上全部的技术效果。

附图说明

图1是本发明所述CT安全检查设备输送系统的结构示意图；