[发明专利]步进电机控制电路和模拟电子钟表

权利要求书

1.一种步进电机控制电路，其特征在于，该步进电机控制电路具有：

电源；

旋转检测单元，其检测由于步进电机的转子的旋转而产生的感应信号，根据所述感应信号在预定的检测区间内是否超过预定的基准阈值电压，检测所述步进电机的旋转状况；以及

驱动控制单元，其根据所述旋转检测单元的检测结果，选择能量相互不同的驱动脉冲中的任意一个，按照预定的极性对所述步进电机进行驱动控制，

所述检测区间被划分为多个区间，

所述驱动控制单元进行如下控制，即，在根据利用预定能量的驱动脉冲驱动所述步进电机时的、所述旋转检测单元检测到超过所述基准阈值电压的感应信号的区间的模式，判定为所述电源降低到预定电压值以下时，在判断出当所述电源恢复到超过预定电压的电压后驱动再次开始时进行驱动的驱动脉冲的极性的状态下，停止驱动所述步进电机。

2.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，所述驱动控制单元进行如下控制，即，在判定为所述电源的电压降低到预定值以下时，将确定在电源电压恢复后驱动再次开始时进行驱动的驱动脉冲的极性的极性信息存储在极性信息存储单元中，在电源电压恢复后驱动再次开始时利用使用所述极性信息而确定的极性的驱动脉冲，开始驱动所述步进电机。

3.根据权利要求2所述的步进电机控制电路，其特征在于，所述驱动控制单元在判定为所述电源的电压降低到预定值以下时，利用极性与所述预定能量的驱动脉冲相同的校正驱动脉冲进行驱动，然后将所述校正驱动脉冲的极性作为所述极性信息存储在所述极性信息存储单元中。

4.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，所述驱动控制单元进行如下控制，即，在判定为所述电源的电压降低到预定值以下时，在利用预定极性的驱动脉冲进行驱动后停止驱动，在电源电压恢复后驱动再次开始时利用极性与所述预定极性相反的驱动脉冲开始驱动所述步进电机。

5.根据权利要求4所述的步进电机控制电路，其特征在于，所述预定极性的驱动脉冲是预定极性的校正驱动脉冲。

6.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，所述预定能量的驱动脉冲是最大能量等级的主驱动脉冲。

7.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，所述电源是二次电池。

8.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，

将所述检测区间划分为紧接在利用主驱动脉冲进行驱动后的第1区间、所述第1区间之后的第2区间、以及所述第2区间之后的第3区间，在通常负荷的状态下，所述第1区间是在以所述转子为中心的空间的第3象限中判定所述转子的正向旋转状况的区间、和判定所述转子的第一次逆向旋转状况的区间，所述第2区间是在所述第3象限中判定所述转子的第一次逆向旋转状况的区间，所述第3区间是在所述第3象限中判定所述转子的第一次逆向旋转后的旋转状况的区间，

所述驱动控制单元根据所述旋转检测单元检测到超过所述基准阈值电压的感应信号的区间的模式，判定所述电源是否降低到预定电压值以下。

9.根据权利要求8所述的步进电机控制电路，其特征在于，所述驱动控制单元在利用最大能量等级的主驱动脉冲驱动所述步进电机的情况下，在得到了在所述第1区间检测到超过所述基准阈值电压的感应信号的模式、或者在所述第1区间和第2区间未检测到超过所述基准阈值电压的感应信号的模式时，判定为所述电源降低到预定电压值以下。

10.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，所述驱动控制单元在选择最大能量等级的主驱动脉冲驱动所述步进电机的情况下，以与通常驱动时的方式不同的第1方式驱动所述步进电机。

11.根据权利要求10所述的步进电机控制电路，其特征在于，所述驱动控制单元在利用最大能量等级的主驱动脉冲驱动所述步进电机的情况下，在得到了仅在所述第1区间和第3区间检测到超过所述基准阈值电压的感应信号的模式时，以与所述通常驱动时的方式以及所述第1方式不同的第2方式驱动所述步进电机。

12.一种模拟电子钟表，该模拟电子钟表具有驱动时刻指针旋转的步进电机、以及对所述步进电机进行驱动控制的步进电机控制电路，其特征在于，

作为所述步进电机控制电路，采用权利要求1所述的步进电机控制电路。