[发明专利]一种电动四驱混合动力系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动四驱混合动力系统，其特征在于，包括：发动机，第一电动/发电机(MG1)，第二电动/发电机(MG2)和行星齿轮机构，所述发动机用于提供整车所需部分动力；所述第一电动/发电机(MG1)通过行星齿轮机构连接至发动机，用于将发动机的多余能量进行发电，和/或驱动汽车前轮；所述第二电动/发电机(MG2)用于驱动汽车后轮。

2.如权利要求1所述的电动四驱混合动力系统，其特征在于，还包括前减速器和后减速器，所述第一电动/发电机(MG1)通过前减速器连接至前轮，所述第二电动/发电机(MG2)通过后减速器连接至后轮。

3.如权利要求1或2所述的电动四驱混合动力系统，其特征在于，还包括控制系统和电池系统，所述控制系统分别控制连接第一电动/发电机(MG1)，第二电动/发电机(MG2)，电池系统和发动机，并控制发动机工作在最佳燃料消耗区间。

4.如权利要求1-3中任一项所述的电动四驱混合动力系统，其特征在于，还包括动力电池，第一电动/发电机(MG1)连接至该动力电池并可向其补充电量。

5.如权利要求1-4中任一项所述的电动四驱混合动力系统，其特征在于，第一电动/发电机(MG1)连接至行星齿轮机构的行星齿轮太阳轮，发动机通过第一离合器(C1)连接至行星齿轮机构的行星架，行星齿轮机构的外齿圈作为动力输出端与第二离合器(C2)连接至前减速器连接。

6.如权利要求1-5所述电动四驱混合动力系统的控制方法，其特征在于，采用如下步骤：

(1)定义电动四驱混合动力系统的运行模式：纯电动模式，高速模式，四驱模式和制动模式；

(2)当纯电动模式下且低速行驶时，采取第二电动/发电机(MG2)驱动；

(3)当纯电动模式下且高速行驶时，采取第一电动/发电机(MG1)和第二电动/发电机(MG2)同时驱动；

(4)当高速模式时，发动机独立驱动，并给动力电池充电；

(5)当四驱模式时，发动机与第二电动/发电机(MG2)共同驱动，或者发动机与第一电动/发电机(MG1)和第二电动/发电机(MG2)同时驱动共同驱动；

(6)当制动模式时，通过第一电动/发电机(MG1)和第二电动/发电机(MG2)同时驱动给动力电池充电，实现能量回收。

7.如权利要求6所述电动四驱混合动力系统的控制方法，其特征在于，当动力电池的剩余电池电量SOC低于设定值SOCL时，发动机被启动。

8.如权利要求6或7所述电动四驱混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述低速和高速行驶判断采用如下步骤：1)车速传感器检测获得车辆实际行驶速度V；2)与整车设置的速度参考值V₀，V_max进行比较得出其速度为低速或高速。

9.如权利要求6-8中任一项所述电动四驱混合动力系统的控制方法，其特征在于，制动模式下，在车辆制动过程中，制动踏板位置传感器检测获得制动要求，当满足制动需求的前提下，通过第一电动/发电机(MG1)和第二电动/发电机(MG2)的反转，实现发电功能，给动力电池充电。

10.如权利要求7所述电动四驱混合动力系统的控制方法，其特征在于，对动力电池的充电过程中，将电池剩余电量与预设的电池荷电高限阀值SOCH比较，只有当电池电量高于SOCH才通过整车控制器控制发动机及第一电动/发电机(MG1)停止发电。