[发明专利]后视镜镜面驱动器检测装置

权利要求书

1.一种后视镜镜面驱动器检测装置，包括台架（1），所述的台架（1）上设置有多个容置待检测产品（3）的治具（2），其特征在于：所述的台架（1）上设有供治具（2）移动的输送装置和用于操作的控制面板（5），所述的输送装置的上方设置有检测仪器、机械手（12），所述的检测仪器、机械手（12）通过辅助装置安装在台架（1）上；它还包括PLC的控制电路，所述的检测仪器、机械手（12）与控制面板（5）电连接并均与PLC的控制电路电连接。

2.根据权利要求1所述的后视镜镜面驱动器检测装置，其特征在于：所述的检测仪器包括与显示器（7）电连接的摄像头（6）、电流测试仪（8）、手动力矩测试仪（9）、电动有效力矩测试仪（10）、角度测试仪（11）。

3.根据权利要求2所述的后视镜镜面驱动器检测装置，其特征在于：所述的输送装置为环形的输送滑道，所述的检测仪器、机械手（12）安装在输送滑道其中一条直边的正上方，所述的输送滑道的四个拐角处设有推动容置待检测产品（3）的治具（2）沿滑道移动的推板，所述的推板由PLC的控制电路控制气缸推动产品（3）沿着滑道顺时针方向移动。

4.根据权利要求3所述的后视镜镜面驱动器检测装置，其特征在于：所述的检测仪器按照从左至右依次排列为摄像头（6）、电流测试仪（8）、手动力矩测试仪（9）、电动有效力矩测试仪（10）、角度测试仪（11），所述的机械手（12）安装在检测仪器中的角度测试仪（11）右边。

5.根据权利要求2所述的后视镜镜面驱动器检测装置，其特征在于：所述的摄像头（6）前端设置有检测产品（3）是否处于水平状态的平板，所述的平板上设置有与摄像头（6）相配合的孔，所述的平板与摄像头（6）固定连接并由PLC的控制电路控制气缸（4）来推动。

6.根据权利要求1所述的后视镜镜面驱动器检测装置，其特征在于：所述的检测装置还包括一个控制箱（14），所述的PLC的控制电路设在控制箱（14）内，所述的控制箱（14）设在台架（1）下面。

7.根据权利要求1所述的后视镜镜面驱动器检测装置，其特征在于：所述的控制面板（5）上设有报警装置，所述的控制面板（5）安装在台架（1）的左侧面，所述的显示器（7）设置在输送装置的后上方。

8.根据权利要求1所述的后视镜镜面驱动器检测装置，其特征在于：所述的台架（1）上还倾斜固定有与机械手（12）配合的滑槽（13），所述的滑槽（13）连接不良品箱。