[发明专利]一种仿人机器人控制系统无效
| 申请号： | 201110237131.8 | 申请日： | 2011-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN102360190A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘治;李基甫;王丽杨;郑国雄;章云 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 人机 控制系统 | ||
1.一种仿人机器人控制系统，其特征在于：该控制系统为分布式控制系统，包括通过CAN总线及CAN控制器连接并实现数据通信的上位机和下位机，其中所述上位机主要包括有基于ARM 9内核的S3C2440嵌入式芯片，所述下位机包括有以TMS320F2812芯片为核心的DSP控制器。
2.根据权利要求1所述的仿人机器人控制系统，其特征在于：所述上位机还包括分别与所述S3C2440嵌入式芯片连接的开关、充电电路、电源电路、复位电路、摄像头、GPRS/GPS、数据存储器和程序存储器。
3.根据权利要求2所述的仿人机器人控制系统，其特征在于：所述数据存储器为SDRAM数据存储器。
4.根据权利要求2所述的仿人机器人控制系统，其特征在于：所述程序存储器为FLASH程序存储器。
5.根据权利要求2所述的仿人机器人控制系统，其特征在于：所述上位机还包括与所述S3C2440嵌入式芯片连接的触摸屏。
6.根据权利要求5所述的仿人机器人控制系统，其特征在于：所述触摸屏为LCD触摸屏。
7.根据权利要求2所述的仿人机器人控制系统，其特征在于：所述上位机还包括与所述S3C2440嵌入式芯片连接的无线通讯zigbee。
8.根据权利要求1所述的仿人机器人控制系统，其特征在于：所述下位机还包括分别与所述DSP控制器连接的复位电路、CAN接口、串行通信接口、传感器和光电编码器。
9.根据权利要求8所述的仿人机器人控制系统，其特征在于：所述下位机还包括与所述DSP控制器连接的电源监控电路。
10.根据权利要求8所述的仿人机器人控制系统，其特征在于：所述下位机还包括与所述DSP控制器连接的时钟和JTAG。
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