[发明专利]弯管机送料助推伺服电机的选型装置及其选型方法

权利要求书

1.一种弯管机送料助推伺服电机的选型装置，其特征是：在弯管机具有的管件(15)的上下表面贴有R1电桥工作片(16)和R2电桥工作片(17)，在管件材料片(20)的上表面分别贴有R3电桥温度补偿片(18)和R4电桥温度补偿片(19)；R1电桥工作片(16)和R2电桥工作片(17)以及R3电桥温度补偿片(18)和R4电桥温度补偿片(19)组成应变计惠斯顿测量电桥(24)，R1电桥工作片(16)和R2电桥工作片(17)布置在相对两桥臂上，R3电桥温度补偿片(18)和R4电桥温度补偿片(19)布置在相对另两桥臂上；所述管件材料片(20)与所述管件(15)位于同一温度环境内且型号相同；应变计惠斯顿测量电桥(24)串接于管件材料片(20)和信号调理电路(25)之间，信号调理电路(25)依次串接数据采集模块(26)、单片机(27)和数据显示模块(28)。

2.一种如权利要求1所述选型装置的选型方法，其特征是采用如下步骤：

A、预先估选一伺服电机，由弯管机控制器给预先估选的伺服电机发送启动控制命令，使管件(15)向前以弯管机设定的最大推进速度v送料；

B、管件(15)在向前送料工作过程中受压产生弯曲，使应变计惠斯顿测量电桥(24)输出电压信号，该电压信号送入信号调理电路(25)进行前置放大和二级放大滤波处理，由单片机(27)利用数据采集模块(26)对处理好的信号进行采集，并将采集的电压信号转换为推动管件(15)实际所需的推力F；

C、根据公式p＝Fv计算出管件(15)所需的功率p；

D、根据预先估选的伺服电机及其关联传动部件之间的传动总效率η计算出伺服电机在最大负载下实际所需的功率P_w＝p/η，根据功率P_w完成伺服电机选型。