[发明专利]基于效率最优的矿井提升机行程闭环控制系统及方法无效
| 申请号： | 201110237955.5 | 申请日： | 2011-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN102295202A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 姜建国;左东升;戴鹏;徐亚军;吴玮;王贵峰;罗* | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B66B1/28 | 分类号： | B66B1/28;B66B19/06 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 20024*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 效率 最优 矿井 提升 行程 闭环 控制系统 方法 | ||
1.一种基于效率最优的矿井提升机行程闭环控制系统，其特征在于，包括：
一行程传感器，安装于井筒绳索上；
一速度传感器，安装于箕斗上；
一数字信号处理器，分别与该行程传感器及该速度传感器相连，用于根据实际行程值和系统参数分别计算当前的加速度给定、S形速度给定和行程给定；
一行程调节器，分别与该行程传感器及该数字信号处理器相连，用于对箕斗的行程进行闭环控制；
一速度调节器，分别与该速度传感器、该行程调节器及该数字信号处理器相连，用于对箕斗的速度进行闭环控制；
一力矩计算器，分别与该速度调节器及该数字信号处理器相连，用于对箕斗的加速度进行闭环控制。
2.如权利要求1所述的基于效率最优的矿井提升机行程闭环控制系统，其特征在于，该数字信号处理器为TMS320F2812芯片。
3.如权利要求1所述的基于效率最优的矿井提升机行程闭环控制系统，其特征在于，该行程传感器为TD-1系列LVDT传感器。
4.如权利要求1所述的基于效率最优的矿井提升机行程闭环控制系统，其特征在于，该速度传感器为ME9602传感器。
5.如权利要求1所述的基于效率最优的矿井提升机行程闭环控制系统，其特征在于，所述的系统参数为额定加速度、额定速度变化率和额定转速。
6.一种基于效率最优的矿井提升机行程闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)检测箕斗的实际行程；
(2)检测箕斗的实际速度；
(3)根据实际行程值和系统参数分别计算当前的加速度给定、S形速度给定和行程给定；
(4)根据实际行程和行程给定对箕斗的行程进行闭环控制；
(5)根据实际速度和S形速度给定对箕斗的速度进行闭环控制；
(6)根据实际加速度和加速度给定对箕斗的加速度进行闭环控制。
7.如权利要求5所述的基于效率最优的矿井提升机行程闭环控制方法，其特征在于，步骤(3)中，所述的系统参数为额定加速度、额定速度变化率和额定转速。
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