[发明专利]一种电驱动系统堵转保护及限扭矩方法

权利要求书

1.一种电驱动系统堵转保护及限扭矩方法，其特征在于，其用于纯电动轿车的电驱动系统，包括电机堵转保护方法和温度扭矩限制保护方法，采用如下步骤：

(1)根据电机堵转扭矩保护特性曲线，对电机堵转进行保护从而限制电机扭矩输出；

(2)根据逆变器温度扭矩限制特性曲线对电驱动系统的输出扭矩进行限制；

(3)根据逆变器温度过电流能力曲线对功率输出进行限制，将电流限制对应转换到对电机输出扭矩的限制；

(4)根据步骤(1)中堵转保护和步骤(2)中温度扭矩限制得到的可输出扭矩对电驱动系统的最大可输出扭矩进行限制。

2.如权利要求1所述的电驱动系统堵转保护及限扭矩方法，其特征在于，步骤(1)中电机堵转保护方法采用如下步骤：

(1-1)正常情况下车辆起步不进行堵转保护方法；

(1-2)起步准备行驶时，当电机转速n的绝对值小于预设值n1时，根据油门信号的开度对应到对电机的扭矩请求Tm，针对不同的扭矩请求设定三个定时器t1、t2、t3；

(1-3)当Tm绝对值大于预设值T时，计时器t1开始计时，当Tm绝对值小于等于T时，计时器t1清零；

(1-4)当Tm绝对值大于预设值2T时，计时器t2开始计时，当Tm绝对值小于等于2T时，计时器t2清零；

(1-5)当Tm绝对值大于等于预设值3T时，计时器t3开始计时，当Tm绝对值小于3T时，计时器t3清零；

(1-6)当任意一个计数器达到设定的阈值时，电机进入堵转保护方法，堵转保护方法中的堵转保护限制扭矩Tmax1以T/t的斜率减小到0，Tmax1＝0维持时间3t后退出堵转保护。

3.如权利要求1或2所述的电驱动系统堵转保护及限扭矩方法，其特征在于，步骤(1-6)中所述阈值以电机堵转扭矩保护特性曲线为准。

4.如权利要求2或3所述的电驱动系统堵转保护及限扭矩方法，其特征在于，步骤(1-6)退出堵转保护后，Tmax1以T/t的斜率增加到3T，然后重新开始堵转保护方法。

5.如权利要求2-4中任一项所述的电驱动系统堵转保护及限扭矩方法，其特征在于，步骤(1-6)退出堵转保护后，当电机转速n的绝对值大于等于n1时，堵转保护限制扭矩Tmax1＝3T保持不变。

6.如权利要求2-5中任一项所述的电驱动系统堵转保护及限扭矩方法，其特征在于，步骤(2)中温度扭矩限制保护方法中，当汽车行驶时，根据逆变器温度K的范围对温度扭矩限制保护方法中的最大可输出扭矩Tmax2进行限制。

7.如权利要求6所述的电驱动系统堵转保护及限扭矩方法，其特征在于，步骤(2)中温度扭矩限制保护方法中，采用如下步骤：

(2-1)当逆变器温度K在预设值k1到k2之间时，根据逆变器温度扭矩特性曲线查出温度K时对应的温度扭矩限制值Tmax2＝Tlim；

(2-2)当逆变器温度K小于等于k1时，温度扭矩限制值Tmax2＝3T；

(2-3)当逆变器温度K大于等于k2时，温度扭矩限制值Tmax2＝0。

8.如权利要求1-7中任一项所述的电驱动系统堵转保护及限扭矩方法，其特征在于，步骤(4)中最大可输出扭矩限制保护方法为：对比堵转保护限制扭矩Tmax1与温度扭矩限制值Tmax2进行对比，得到电驱动系统最大可输出扭矩Tmax等于Tmax1与Tmax2中的最小值，从而达到对电驱动系统输出扭矩的限制，从而限制通过逆变器的电流值，实现对逆变器模块的保护。