[发明专利]一种混合动力车驱动轴扭矩解析控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车驱动轴扭矩解析控制方法，其特征在于，其用于四驱插电式混合动力汽车， 其电动四驱混合动力系统包括前桥驱动系统：发动机，发动机控制单元，发动机与变速箱 之间的ISG电机，ISG电机控制单元；后桥驱动系统：后驱动电机，后驱动电机控制单元； 驱动电机提供动力源的动力电池，电池控制单元，动力电池通过逆变器分别为ISG电机和 后桥驱动电机供电；采用如下步骤：

(1)定义四驱插电式混合动力汽车的四驱混合动力系统的驱动模式：纯电动EV模式，串联 模式，并联模式；

(2)当驾驶员请求驱动模式，进入条件允许则响应相应请求的驱动模式，进入条件不允许 则自动进入自动调节模式；

(3)当步骤(2)判断并进入步骤(1)中所述的驱动模式后，不同驱动模式下驱动轴上扭 矩由当前转速下发动机输出最大扭矩、当前转速下前桥ISG电机最大输出扭矩、当前 转速下后驱电机最大输出扭矩，以及加速踏板的位置信号共同决定；

(4)发动机控制单元、ISG控制单元、后驱电机控制单元、电池控制单元通过整车控制单 元协调控制；

(5)整车控制器接收发动机控制单元，电机控制单元，电池控制单元和驾驶员的信号，然 后做出相应判断，对各控制单元发出控制命令；

(6)各控制单元控制执行器根据接收到的控制命令执行相应动作。

2.如权利要求1所述的混合动力车驱动轴扭矩解析控制方法，其特征在于，步骤(1)中所 述并联模式包括ISG前驱模式和四驱模式。

3.如权利要求1或2所述的混合动力车驱动轴扭矩解析控制方法，其特征在于，步骤(1) 中还包含两种过渡模式：发动机的启动和停机。

4.如权利要求1-3中任一项所述的混合动力车驱动轴扭矩解析控制方法，其特征在于，当电 池电量大于EV模式需求电量最小值，且驾驶员需求扭矩小于后驱电机最大扭矩时，外界 进入EV条件满足，则进入EV模式；进入EV模式后，前驱断开，整车控制器发送EV模式 指令给后驱电机控制单元，后驱控制单元控制后驱电机单独驱动整车。

5.如权利要求1-4中任一项所述的混合动力车驱动轴扭矩解析控制方法，其特征在于，当电 池电量大于EV模式需求电量最小值，且驾驶员需求扭矩小于后驱电机最大扭矩时，外界 条件满足则可进入串联驱动模式，前驱ISG电机断开，后驱电机进行驱动，有再生制动时， 进行能量回收，发动机带动ISG电机发电，给动力电池充电，同时为后驱电机提供动力源。

6.如权利要求1-5中任一项所述的混合动力车驱动轴扭矩解析控制方法，其特征在于，当电 池电量大于电池电量限制最小值，后驱断开，由动力电池为ISG电机供电，ISG电机和发 动机协调驱动整车；当驾驶员扭矩需求小于ISG电机最大驱动扭矩时，ISG电机单独驱动 整车，发动机带动ISG电机发电，为动力电池充电，有再生制动功能时，ISG电机回收能 量，当需求扭矩大于ISG电机最大扭矩时，发动机和ISG电机同时驱动整车。

7.如权利要求1-6中任一项所述的混合动力车驱动轴扭矩解析控制方法，其特征在于，在四 驱模式下，发动机驱动前轴，同时带动ISG电机发电，为动力电池充电，有再生制动时， 回收制动能量，后驱电机驱动后轴，有再生制动时，回收制动能量。