[发明专利]一种获取文物三维图形数据的方法

权利要求书

1.一种获取文物三维图形数据的方法，包括如下步骤：

步骤一，通过地面激光雷达获取文物各扫描点的三维坐标值信息、反射强度信息、场景影像数据信息；

步骤二，将上述获取的三维坐标值信息配准并剔除误差及冗余信息，通过重采样及线性插值得到第一匀化数据；

步骤三，根据上述第一匀化数据，按照文物量测需要的分辨率进行数据重采样和线性插值，得到插值后的匀化模型数据；

步骤四，根据上述插值模型数据按照插值步长或者更长的步长构建三角网模型，并将反射强度信息及场景影像数据信息映射到所述三角网模型，以生成包含文物三维图形数据信息的彩色模型。

2.如权利要求1所述获取文物三维图形数据的方法，其特征在于，所述步骤一中，根据地面激光雷达两个连续转动的用来反射脉冲激光的镜子的角度值测到激光束的水平方向值和竖直方向值，根据脉冲激光的传播的时间而计算得到地面激光雷达到所述扫描点的距离值；根据上述激光束的水平方向值、竖直方向值、地面激光雷达到所述扫描点的距离值确定各扫描点的三维坐标值信息。

3.如权利要求2所述获取文物三维图形数据的方法，其特征在于，所述步骤一中，使用地面激光雷达扫描时，各扫描点所在的不同扫描段之间保持扫描段的长度的5～10％的扫描重叠度。

4.如权利要求2所述获取文物三维图形数据的方法，其特征在于，所述步骤一中，使用地面激光雷达获取场景影像数据信息时，相邻场景之间保持30％的重叠度。

5.如权利要求1所述获取文物三维图形数据的方法，其特征在于，所述步骤二中进一步包括，将不同摄站获取的同一对象的三维坐标值信息依预定规则归并到同一个摄站坐标系中。

6.如权利要求5所述获取文物三维图形数据的方法，其特征在于，所述预定规则包括：取其中一个摄站的三维坐标值信息为最终结果，或者，依两个摄站的重叠区域数据进行重新采样。

7.如权利要求1所述获取文物三维图形数据的方法，其特征在于，所述步骤二中，对获取的三维坐标值信息按设定的采样间距重新采样，或者对同质区域进行合并及重采样以剔除冗余信息。

8.如权利要求7所述获取文物三维图形数据的方法，其特征在于，所述步骤三和步骤五中，构建三角网模型时，去除文物边缘的杂物所对应的数据信息，以及，构网步长以重采样点间距为准，边界区域根据构网跨度定位0.2的极限边长。

9.如权利要求1所述获取文物三维图形数据的方法，其特征在于，在步骤三中，所述线性插值为扫描带间插值。

10.如权利要求1所述获取文物三维图形数据的方法，其特征在于，在步骤四中，根据上述插值模型数据按照插值步长或者设定为采样间隔的整数倍的步长构建三角网模型。