[发明专利]自动跟踪智能球及其监控方法

权利要求书

1.一种自动跟踪智能球，包括：球形摄像机，简称球机，安装在监控现场，对该区域进行视频信号采集，并把采集到的信号传输回后台的监控系统；微控制器MCU，设置在球形摄像机内，根据外部控制指令向球形摄像机发出执行指令，其特征在于：还包括红外感应模块和自动跟踪模块，其中红外感应模块与MCU相连接，以球形摄像机为中心设置红外感应区域，监测进入红外感应区域的人或物体；自动跟踪模块，当球形摄像机在红外感应区域中捕捉到运动的人或物体时，自动调整球形摄像机的视频采集角度，跟踪拍摄红外感应区域内的人或物体。

2.根据权利要求1所述的自动跟踪智能球，其特征在于:红外感应模块集成设置在球形摄像机中。

3.根据权利要求1所述的自动跟踪智能球，其特征在于:自动跟踪模块集成设置在球形摄像机中。

4.根据权利要求1所述的自动跟踪智能球，其特征在于:球形摄像机中设置有报警装置，报警装置与MCU相连接，由MCU控制工作状况。

5.一种基于权利要求1所述的自动跟踪智能球的监控方法：

A、红外感应模块以球形摄像机为中心设置红外感应区域；

B、当有人或物体进入到红外感应区域时，将此进入信号传输至球机的MCU判断，人或物体是否在球形摄像机的视野范围内；

C、若人或物体处于球形摄像机的视野范围内，则通过自动跟踪模块调动球形摄像机跟踪监控视野范围内的人或物体，球形摄像机随人或物体的运动进行同步跟踪拍摄；

D、若人或物体未处于球形摄像机的视野范围内，球机自动执行沿水平方向360°旋转，同时在垂直方向上180°的往复扫描动作，直至捕捉到红外感应区域内的人或物体，停止扫描动作，通过自动跟踪模块调动球形摄像机跟踪监控视野范围内的人或物体，球形摄像机随人或物体的运动进行同步跟踪拍摄。