[发明专利]高速球形摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及摄像机的技术领域，具体说是一种设置有蓝牙通信模块和数据分析模块，实现跨网络视频传输与跨网络远程控制的高速球形摄像机。

背景技术

高速球形摄像机是一种智能化摄像机前端，全名叫高速智能化球型摄像机，或者一体化高速球智能球，或者简称快球，简称高速球。高速球是监控系统最复杂和综合表现效果最好的摄像机前端，能够适应高密度、最复杂的监控场合。     高速球形摄像机是一种集成度相当高的产品，集成了云台系统、通讯系统和摄像机系统，云台系统是指电机带动的旋转部分，通讯系统是指对电机的控制以及对图象和信号的处理部分，摄像机系统是指采用的一体机机芯。而几大系统之间，起着横向的连接的是一块主控核心cpu和电源部分。电源部分通过与各大系统之间连接供电，其中多处采用二极管、三极管等微电流供电，而核心cpu实现所有功能正常运行。

具体来说，高速球形摄像机采用“精密微分步进电机”实现高速球的快速、准确的定位、旋转，这些都是通过cpu发出的指令来实现的。将摄像机的图象、功能写进高速球的cpu，可以实现在控制云台的时候将图象传输出来，并且能同时实现摄像机的多种功能控制，例如白平衡、快门、光圈、变焦、对焦等功能。     图1是现有技术的高速球形摄像机的结构示意图。

如图1所示，一般高速球形摄像机中，球壳1形成高速球形摄像机上部的外观，并将高速球形摄像机固定在安装位置，球壳一般都是采用铝合金，铝合金球壳一般又分为铸造和冲压的两种。上部连接座（未图示）设置在球壳内侧用于安装固定高速球形摄像机的机芯，在上部连接座上设置有传输信号及供电用的上部插件。透明罩3形成高速球形摄像机下部的外观，透明罩由PC透明材料压注而成，能保证图象效果和透光率，同时还能起到防暴、防尘的作用。机芯4包含云台及连接在云台上的摄像头2，机芯与上部连接座相固定，设置在球壳与透明罩形成的空间内，机芯上的下部插件与上部连接座的上部插件相配合，机芯与上部连接座之间通过螺钉或者卡扣相互固定。

图2是现有技术的高速球形摄像机在两个独立网络中应用的示意图。     如图2所示，在两个独立的视频监控网络之间的两个高速球形摄像机（简称球机）之间无法通信，两个监控网络各自的视频无法共享，而且两个球机无法进行跨网络控制，每个球机只能对应于其通过有线连接的网络完成监控的工作。图2中，网络A中的控制端A无法控制网络B中的球机B，反之，网络B中的控制端B也无法控制网络A中的球机A；而网络A中的监视器A无法显示网络B中球机B的视频，反之，网络B中的监视器B也无法显示网络A中的球机A的视频。因而在多个不同的监控网络之间无法实现连通，在工作中有时会带来不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种设置有蓝牙通信模块和数据分析模块，实现跨网络视频传输与跨网络远程控制的高速球形摄像机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:

本发明的高速球形摄像机，包括：球形摄像机，安装在监控现场，对该区域进行视频信号采集，并把采集到的信号传输回后台的监控系统；微控制器MCU，设置在球形摄像机内，根据外部控制指令向球形摄像机发出执行指令；控制端，与球形摄像机的MCU相连接，由使用者向对应球形摄像机的MCU发送控制指令，还包括蓝牙通信模块和数据分析模块，其中蓝牙通信模块根据蓝牙通信协议在多个球形摄像机之间建立数据通信关系，发送或接受视频信息及控制指令；数据分析模块，与蓝牙通信模块和微控制器MCU分别连接，转换和解析视频信息和控制指令。

本发明还可以采用如下技术措施:

所述的蓝牙通信模块集成设置在球形摄像机中。

所述的数据分析模块集成设置在球形摄像机中。

本发明具有的优点和积极效果是:

本发明的高速球形摄像机中包括蓝牙通信模块和数据分析模块，通过蓝牙通信模块可以在一定区域内的多个球形摄像机之间建立数据传输网络，通过数据分析模块可以将一台球形摄像机采集到的图像或者对应于此台摄像机的控制端所发出的控制命令转换为用于蓝牙传输的数据格式，然后通过蓝牙通信模块发送至另一台球形摄像机，而另一台摄像机的数据分析模块可将接收到的视频信息和控制指令解析出来，将控制指令传输至对应MCU完成对另一台摄像机的控制，视频信号则可以传输到另一台摄像机所连接的监视器，从而完成异地监控。每台球形摄像机内的蓝牙通信模块根据实际需要可以不将数据传输给相连接的数据分析模块，而只是作为一个传输基站继续向更远端的蓝牙通信模块转送数据，从而增大了由高速球形摄像机所构建的蓝牙通信网络的覆盖区域。

附图说明