[发明专利]大小便接收装置便盖开启机构

说明书

 

技术领域

本发明涉及大小便接收装置，更具体地说是一种大小便接收装置便盖开启机构。

 

背景技术

随着生活水平的日益提高，人们对护理装置的要求越来越高，现在市面上的大部分护理装置（如轮椅床、护理床）没有安装尿便处理装置，使用护理装置的人大小便不方便，即使有的护理装置带有尿便处理装置，但价格昂贵，一般人购买不起。为此，护理机器人也应运而生，大小便接收装置是体现护理机器人人性化的重要部件，而便盖开启机构又是大小便接收装置的重要部件。

 

发明内容

本发明目的在于提供结构简便的大小便接收装置便盖开启机构，其结构包括臀部支撑架、接便盒盖、导轨丝杆、直齿圆柱齿轮、电机、电机固定座、行程开关。

接便盒盖通过导轨丝杆组成的丝杆副与臀部支撑架相连接，同时，臀部支撑架上的导轨引导接便盒盖的运动；导轨丝杆一端与接便盒盖连接，另一端与直齿圆柱齿轮固定在一起；直齿圆柱齿轮通过轴承端盖固定在电机固定座上；电机被嵌在电机固定座上；电机的轴上套上直齿圆柱齿轮，与直齿圆柱齿轮相配合；电机固定座通过螺栓固定在臀部支撑架上；行程开关通过螺栓固定在臀部支撑架上。

本发明的有益效果是：结构简单、轻巧，接便盒盖可以轻便地被打开、关闭，密封效果好。

 

附图说明

图1为本发明的结构示意图的俯视图；

图中：1.臀部支撑架    2-3.接便盒盖   14-15.行程开关；

图2为本发明的结构示意图的仰视图；

图中：4-5.导轨丝杆  8-9.电机  10-11.电机固定座  12-13.行程开关；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的结构示意图的局部视图B；

6-7.直齿圆柱齿轮。

 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

本发明的结构包括臀部支撑架（1）、接便盒盖（2）、（3）、导轨丝杆（4）、（5）、直齿圆柱齿轮（6）、（7）、电机（8）、（9）、电机固定座（10）、（11）、行程开关（12）、（13）、（14）、（15）。

接便盒盖（2）、（3）通过导轨丝杆（4）、（5）组成的丝杆副与臀部支撑架（1）相连接，同时，臀部支撑架（1）上的导轨引导接便盒盖（2）、（3）的运动；导轨丝杆（4）、（5）一端与接便盒盖（2）、（3）连接，另一端与直齿圆柱齿轮（7）固定在一起；直齿圆柱齿轮（7）通过轴承端盖固定在电机固定座（10）、（11）上；电机（8）、（9）被嵌在电机固定座（10）、（11）上；电机（8）、（9）的轴上套上直齿圆柱齿轮（6），与直齿圆柱齿轮（7）相配合；电机固定座（10）、（11）通过螺栓固定在臀部支撑架（1）上；行程开关（12）、（13）、（14）、（15）通过螺栓固定在臀部支撑架（1）上。

本发明是这样实现功能的，电机（8）、（9）正转，通过由直齿圆柱齿轮（6）、（7）组成的直齿圆柱齿轮副带动丝杆（4）、（5）旋转，从而使接便盒盖（2）、（3）一起向内运动，当接便盒盖（2）、（3）上的触碰块分别触碰到行程开关（12）、（13）时，电机停止运转，接便盒盖（2）、（3）停止向内运动；电机（8）、（9）反转，通过由直齿圆柱齿轮（6）、（7）组成的直齿圆柱齿轮副带动丝杆（4）、（5）旋转，从而使接便盒盖（2）、（3）一起向外运动，当接便盒盖（2）、（3）上的触碰块分别触碰到行程开关（14）、（15）时，电机停止运转，接便盒盖（2）、（3）停止向外运动。