[发明专利]薄片类介质堆叠导向装置及基于该装置的控制系统和方法

权利要求书

1.一种薄片类介质堆叠导向装置，其特征在于，包括：

左限位板和/或右限位板，位于由左通道板和右通道板构成的介质通道外端；

驱动机构，传动连接所述左限位板和/或所述右限位板，以驱动所述左限位板和/或所述右限位板沿介质长度方向移动。

2.如权利要求1所述的薄片类介质堆叠导向装置，其特征在于，所述驱动机构包括通过齿轮组连接的螺杆轴和螺杆驱动电机；所述螺杆轴的左右两端分别设有相反旋向的螺纹，所述左限位板和所述右限位板在对应所述螺杆轴的螺纹位置分别设有螺母；所述螺杆轴滑动安装在所述左限位板和所述右限位板之间，在所述螺杆电机驱动下，带动所述左限位板和所述右限位板作相向或背向运动。

3.如权利要求2所述的薄片类介质堆叠导向装置，其特征在于，设置有导向轴，两端分别固定在所述左通道板和所述右通道板上；所述左限位板和所述右限位板穿设在所述导向轴上。

4.如权利要求3所述的薄片类介质堆叠导向装置，其特征在于，所述左限位板通过左限位板第一转轴转动滑接在左导向板的左导向板导槽上，该左导向板通过左导向板第二转轴和左导向板第三转轴转动连接在左固定板上，该左固定板固定在所述左通道板上；所述右限位板通过右限位板第一转轴转动滑接在右导向板的右导向板导槽上，该右导向板通过右导向板第二转轴和右导向板第三转轴转动连接在右固定板上，该右固定板固定在所述右通道板上。

5.如权利要求4所述的薄片类介质堆叠导向装置，其特征在于，所述右导向板上安装有传感器检测片；对应于所述传感器检测片的外部位置安装有传感器，以检测所述传感器检测片的初始位置。

6.如权利要求1所述的薄片类介质堆叠导向装置，其特征在于，设置有拍打整理机构，位于所述左限位板或右限位板的下端，可沿一侧拍打介质；所述拍打整理机构和所述右限位板之间安装介质堆叠板，所述介质堆叠板位于风火轮的外侧。

7.如权利要求6所述的薄片类介质堆叠导向装置，其特征在于，所述拍打整理机构包括前板和后板；所述前板位于所述介质堆叠板一侧，并滑动连接所述后板；所述后板滑动连接在后板导轴上，可在后板振动机构驱动下作往复运动。

8.如权利要求7所述的薄片类介质堆叠导向装置，其特征在于，包括前板复位弹簧、前板导轴及前板导套，三者和所述前板一起构成前板组件，其中：所述前板导轴穿过所述前板导套及所述前板复位弹簧后与所述前板固接；所述前板导轴通过所述前板导套滑动连接在所述后板上；所述前板弹簧安装于所述后板与所述前板之间，以使所述前板复位。

9.如权利要求7所述的薄片类介质堆叠导向装置，其特征在于，所述后板振动机构包括整理电机和偏心轮；所述偏心轮安装在所述整理电机输出轴上，可接触所述后板的驱动面；所述后板导轴的两端与整理电机支撑板固接，使得所述后板在所述偏心轮作用下沿所述后板导轴左右滑动。

10.如权利要求9所述的薄片类介质堆叠导向装置，其特征在于，设置有后板复位弹簧，一端分别连接所述整理电机支撑板，另一端连接所述后板，使得所述偏心轮工作面始终与所述后板的驱动面接触。

11.如权利要求9所述的薄片类介质堆叠导向装置，其特征在于，所述整理电机支撑板上装有多个轴承，使得所述电机支撑板可随所述左限位板的移动而沿滑动支板左右滑动，该滑动支板及其连接板固定在所述左通道板上。

12.如权利要求7所述的薄片类介质堆叠导向装置，其特征在于，设置有拍打整理机构传感器及拍打整理机构传感器检测片，以检测所述后板的位置。