[发明专利]组合的飞行时间和图像传感器系统

权利要求书

1.一种车辆(12，300)的物体检测系统包括：

TOF传感器(18，52，206)，其基于在第一时间发射的物体检测信号在第二时间接收反射的物体检测信号；

图像传感器(22，54，208)，其生成包括被检测物体的图像的图像信号，其中，所述图像传感器(22，54，208)与所述TOF传感器(18，52，206)不同并且与所述TOF传感器(18，52，206)相邻；

TOF控制模块(20，66，66′)，其基于所述第一时间和所述第二时间生成距离数据，并且确定被检测物体的至少一部分是否在所述车辆(12，300)的预定距离内；

图像控制模块(24，68，68′)，其基于所述图像信号生成图像数据；以及

检测控制模块(28，86，86′)，当所述被检测物体的至少一部分在所述车辆(12，300)的所述预定距离内时，所述检测控制模块(28，86，86′)使所述距离数据与所述图像数据相关联以生成警告指示器(320，320′)。

2.如权利要求1所述的物体检测系统，还包括：

显示器(26，84)；以及

图形控制模块(88)，其在所述显示器(26，84)上显示所述被检测物体和所述警告指示器(320，320′)，

其中，所述警告指示器(320，320′)指示所述被检测物体在所述预定距离内。

3.如权利要求1或2所述的物体检测系统，还包括：

第一芯片封装(80)，其包括所述TOF传感器(52)；以及

第二芯片封装(112)，其包括所述图像传感器(54)，

其中，所述第二芯片封装(112)与所述第一芯片封装(80)相邻和相接触。

4.如权利要求1或2所述的物体检测系统，其中：

所述TOF传感器(18，52，206)在所述图像传感器(22，54，208)的预定距离内。

5.如权利要求1或2所述的物体检测系统，其中：

所述检测控制模块(28，86，86′)基于所述TOF传感器(18，52，206)和所述图像传感器(22，54，208)之间的角偏移、水平偏移、垂直偏移和纵向偏移中的至少一个，使所述距离数据与所述图像数据相关联。

6.如权利要求1所述的物体检测系统，还包括图形控制模块(88)，其中：

所述检测控制模块(28，86，86′)基于所述TOF传感器(18，52，206)的分辨率和所述图像传感器(22，54，208)的分辨率使所述距离数据与所述图像数据相关联以生成结果的相关数据；以及

所述图形控制模块(88)基于所述结果的相关数据执行以下操作中的至少一个：修改与在所述预定距离内的所述被检测物体的部分相关联的所述显示器(26，84)的像素，以及在所述显示器(26，84)上的所述被检测物体的部分上显示所述警告指示器(320，320′)。

7.如权利要求1或2所述的物体检测系统，其中，所述检测控制模块(28，86，86′)：

在空间和时间的至少一个上对所述距离数据进行颤振以生成颤振数据；以及

使所述颤振数据与所述图像数据相关联。

8.一种物体检测系统包括：

基板(56，58，204，254)包括：

TOF传感器(52，206，252)，其包括N个像素传感器并且基于在第一时间发射的TOF信号在第二时间接收反射的TOF信号，其中，N是整数；

图像传感器(54，208，252)，其包括与所述N个像素传感器不同的M个像素传感器，并且生成图像信号，并且所述图像传感器(54，208，252)与所述TOF传感器(52，206，252)相邻，其中，M是整数；

TOF控制模块(66，66′，66″)，其基于所述第一时间和所述第二时间生成距离数据并且确定被检测物体的至少一部分是否在车辆(300)的预定距离内；

图像控制模块(68，68′，68″)，其基于所述图像信号生成图像数据；以及

检测控制模块(86，86′，86″)，当所述被检测物体的至少一部分在所述车辆(300)的所述预定距离内时，其使所述距离数据与所述图像数据相关联以生成第一警告指示器(320)。