[发明专利]一种自动曲面披覆设备

权利要求书

1.一种自动曲面披覆设备，其特征在于：所述的曲目披覆设备由安装在机架上的素材输送装置和膜纸输送装置组成，所述的素材输送装置包括夹取素材的机械手和带动机械手运动的机械手运动机构组成，膜纸输送装置由固定膜纸的膜纸框和带动膜纸运动的膜纸水平运动机构组成，上述的素材输送装置和膜纸输送装置运动轨迹上设置有固定在机架上的位置测量装置，所述的膜纸输送装置设置在水槽中，上述的素材输送装置、膜纸输送装置及测量装置均与电脑控制装置连接，并接受电脑控制装置的控制，所述的机架上还设置有活化剂喷淋装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动曲面披覆设备，其特征在于：所述的机械手为气动、电动或者液压机械手，为与该机械手配合还需对应设置有气动、电动或者液压驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动曲面披覆设备，其特征在于：所述的机械手运动机构为具有至少具有水平和垂直两个方向的运动装置，带动固定在该机械手运动装置上的机械手移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动曲面披覆设备，其特征在于：所述的机械手运动装置为导轨结构，且该导轨至少为两个滑轨，且上述的滑轨至少包括一个水平滑轨和垂直滑轨，以保证滑轨带动机械手做水平和垂直两个方形的运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动曲面披覆设备，其特征在于：所述的膜纸框为方形，其上固定有膜纸，膜纸框边缘设置有与膜纸水平运动装置相配合的活动卡合结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动曲面披覆设备，其特征在于：所述的膜纸水平运动机构为链条或者滑轨结构，其上设置有与膜纸框边缘配合的活动卡合结构。

7.根据权利要求1所述的一种自动曲面披覆设备，其特征在于：所述的膜纸输送装置上方设置有膜纸自动添加架，其上设置有升降装置，通过该升降装置将膜纸框放置在膜纸水平运动机构上，并通过上述的活动卡合结构将膜纸框固定在膜纸水平运动机构上。

8.根据权利要求1所述的一种自动曲面披覆设备，其特征在于：所述的膜纸水平运动机构即可以位于水槽中的水平面之上，也可以位于水槽中的水平面之下，但需要通过调整膜纸框的形状保证膜纸漂浮在水平面上。

9.根据权利要求1所述的一种自动曲面披覆设备，其特征在于：所述的测量装置设置在膜纸水平运动装置和设置在机械手运动装置两侧，用于测量膜纸及膜纸框的位置，其设置数量需保证机械手运动装置和水平运动装置在做二维或者三维调整运动时，满足保证具有足够的测量精度。

10.根据权利要求1所述的一种自动曲面披覆设备，其特征在于：所述的电脑控制装置通过有线或者无线方式与测量装置连接，并接收测量装置传输给电脑控制装置的信息，电脑控制装置还通过有线或者无线方式与膜纸水平运动装置和设置在机械手运动装置连接，并通对获取的测量信息结合预先设置的程序，控制膜纸水平运动装置的传输速度，以及机械手运动装置的运动速度及机械手的开合和角度调整，由此控制膜纸和素材之间的同步运动，完成曲面披覆加工。