[发明专利]紧凑舱体内自动启闭舱门装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种舱门启闭装置，属于自动化舱门运动机构设计和控制方法领域。

背景技术

中国专利CN201020559726.6公开了一种车厢或车载舱体及其自动启闭舱门，所述自动启闭舱门包括门框及通过铰链轴铰接在门框上的门板，在所述门板的一侧板面上设有与所述铰链轴相互垂直的轨道，轨道的一端朝铰链轴方向延伸，轨道中装配有被轨道导向的滑块或滚轮，滑块或滚轮上通过门框铰接的拐臂传动连接有驱动机构，所述拐臂是由驱动机构的输出轴铰接的摇臂、与所述滑块或滚轮传动连接的推杆及固定连接摇臂与推杆的连接轴组成，所述的摇臂及推杆均径向固定在连接轴上，连接轴的两端分别通过轴承座转动装配在门框上，所述拐臂的转轴与所述铰链轴平行设置。因此可知，对于该自动启闭舱门，每次开启都是舱门及其连动机构离开门框安装面，垂直突起到舱门门框安装面的内侧，不适用于要求舱门不突出于安装面并且空间狭小的应用场合。

中国专利CN201020300868.0公开了一种卧式舱的舱门启闭装置，其在舱体上方设置大车和小车复合运动机构，舱门悬吊在小车上，所述的大车和小车复合运动机构中，在构支架支撑的钢轨上设置大车导轨，所述的大车导轨上滚动配合设置大车，大车与大车传动系统连接，大车被大车传动系统驱动，沿大车导轨移动，带动安装于其上面的小车和其悬吊的舱门，实现舱门横向移动；所述的大车上设置轴向导轨，轴向导轨上滚动配合设置小车，小车通过传动丝杠和小车传动系统连接，小车被小车传动系统通过传动丝杠驱动，沿轴向导轨移动，带动其悬吊的舱门，实现舱门横向移动；所述的舱门设置为自由悬挂状态，悬吊在小车的吊杆机构上，吊杆机构由悬吊杆，调节螺母，悬吊支座，螺帽，长圆孔和调节螺杆构成，通过调节螺母调节舱门的高度，通过调节螺杆调整悬挂点与舱门重心相对位置；所述的舱门与舱体闭合时，设置在舱体开口端外侧壁的多组自动锁紧机构动作，将舱门与舱体锁紧，自动锁紧机构每一组由锁紧机构支架，后支座，汽缸，锁紧杆和前支座构成；需要锁闭舱门时，位置传感器输出信号，使汽缸启动，带动舱门与舱体贴近，锁紧杆收紧，舱门法兰与舱体法兰被锁紧，构成卧式舱门的闭合状态，需要开启舱门时，位置传感器输出信号，使汽缸启动，锁紧杆放松，带动舱门与舱体逐渐分开，舱门法兰与舱体法兰被分开，构成卧式舱门的开启状态。由此可知，该方案的核心技术是利用重力保持舱门悬垂状态而平直移动和安全锁紧，所以，不适用于运动方向和运动轨迹多变的场合。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种紧凑舱体内自动启闭舱门装置，该自动启闭舱门装置解决了紧凑舱体内的舱门打开与紧密闭合问题，并且克服在整个运动过程中可能出现的卡死、钢丝脱落等弊端。

为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案：

一种舱体内自动启闭舱门装置，包括设置于舱体的舱门框以及与舱门框的内缘相适配的舱门，所述舱门与舱门启闭驱动装置连接，所述舱门启闭驱动装置包括电机底座、驱动电机以及绳牵引装置，该绳牵引装置包括牵引钢丝绳、钢丝绳座、导向滑轮、舱门开合电位计、绳张紧机构以及舱门开合控制器；所述钢丝绳座安装舱门；所述舱门开合电位计包括舱门开合电位计基座以及与舱门开合电位计基座铰接的舱门开合电位计摇臂，同时舱门开合电位计上安装有用于反馈舱门开合电位计摇臂旋转角度的第二角位移传感器；所述舱门开合电位计基座与舱体固定连接；所述绳张紧机构包括绳张力电位计以及张紧导轮，该绳张力电位计包括绳张力电位计基座以及与该绳张力电位计基座铰接的绳张力电位计摇臂，所述驱动电机以及绳张力电位计基座分别与支座固定连接，一体化的电机底座和安装板共同组成支座，并固定安装在舱体壁上，所述绳张力电位计摇臂与张紧导轮连接，同时该绳张力电位计基座与绳张力电位计摇臂之间挤压扭转弹簧，另外，所述绳张力电位计上安装有用于检测绳张力电位计摇臂旋转角度的第一角位移传感器；所述驱动电机的动力输出端与钢丝绳卷绕盘刚性固连；所述舱门的内侧布置一组内侧导向销，而舱门的外侧则布置一组外侧导向销；所述内侧导向销以及外侧导向销分别对应地置于舱体上设置的内侧导向槽和外侧导向槽内，同时内侧导向销与舱门框之间通过恒力弹簧连接，而其中一个外侧导向销则与舱门开合电位计的摇臂连接；所述牵引钢丝绳的一端定位安装在钢丝绳卷绕盘上，而牵引钢丝绳的另一端则依次经张紧导轮张紧、导向滑轮导向后与舱门连接，且牵引钢丝绳的绳体缠绕在钢丝绳卷绕盘的外围；所述舱门开合控制器根据第一角位移传感器以及第二角位移传感器所反馈的数据，自动控制驱动电机的运行。