[发明专利]双体潜水器无效
申请号: | 201110241277.X | 申请日: | 2011-08-22 |
公开(公告)号: | CN102351032A | 公开(公告)日: | 2012-02-15 |
发明(设计)人: | 谢俊元;徐鹏飞;马利斌;杨申申;张文忠;王磊;高波 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 |
主分类号: | B63B3/13 | 分类号: | B63B3/13;B63C11/52;B63G8/14 |
代理公司: | 无锡华源专利事务所 32228 | 代理人: | 冯智文 |
地址: | 214082 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 潜水 | ||
1.双体潜水器,包括潜水器载体及其水面遥控装置,潜水器载体上安装电源及推力器,其特征在于:所述潜水器载体为两个对称的流线形单体构成,所述两个流线形单体之间通过连接件连接;所述两个流线形单体的艉部分别安装水平向推力器;潜水器舯部安装垂直向推力器;潜水器艏部安装摄像及成像装置。
2.如权利要求1所述的双体潜水器,其特征在于:每个流线形单体的高度大于其宽度;每个流线形单体艉部壳体为一流线形壳体,尾端面为平面;每个流线形单体艏部壳体的特征为:上部壳体及下部壳体分别为球面,中间部位壳体为一弓形柱面,所述球面壳体与弓形柱面壳体分别平滑连接;所述每个流线形单体的艉部壳体与艏部壳体之间为潜水器载体的舯部壳体,所述舯部壳体截面的上面部位及下面部位分别为圆弧面,中间部位为平面。
3.如权利要求1所述的双体潜水器,其特征在于潜水器载体的下部位置安装无动力下潜或上浮的压载体。
4.如权利要求3所述的双体潜水器,其特征在于所述压载体为铁质材料体。
5.如权利要求1所述的双体潜水器,其特征在于所述水平向推力器的轴线分别通过两个流线形单体的型心线,所述垂直向推力器的轴线为竖直方向并通过潜水器的重心。
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