[发明专利]一种自动装铆螺柱机

权利要求书

1.一种自动装铆螺柱机，其特征在于：包括主机架、冲床、送料支架及振动送料机构，送料支架上设有出料孔及能够将螺柱推入出料孔的推料机构及能够对出料孔内吹入高压气流的吹料机构，且螺柱能够通过振动送料机构送入推料机构；主机架上设有分料机构、装钉机构及取料机械手，该装钉机构通过导管与出料孔相通，分料机构上设有若干个能够固定铝板的夹具，所述铝板通过分料机构能够转动到分别与装钉机构、冲床及取料机械手相应的工作位进行相应的工序。

2.根据权利要求1所述的一种自动装铆螺柱机，其特征在于：所述推料机构包括设置于支架上的引导槽、第一推料驱动单元、滑块，滑块上设有推料板及第二推料驱动单元，且滑块与第一推料驱动单元相连，推料板与第二推料驱动单元相连，推料板上设有卡钉位，所述螺柱通过振动送料机构送入卡钉位，所述支架与滑块间设有能够引导滑块做直线移动的第一送料引导机构，所述滑块与推料板间设有能够引导推料板做直线移动的第二送料引导机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动装铆螺柱机，其特征在于：所述第一送料引导机构包括设置于滑块上的燕尾块及设置于支撑块上能够与燕尾块相卡的燕尾槽；所述第二送料引导机构包括设置于滑块内的方槽，所述推料板穿设于方槽内。

4.根据权利要求1所述的一种自动装铆螺柱机，其特征在于：所述吹料机构包括设置于支架上的第三推料驱动单元，第三推料驱动单元上连有吹管固定板，吹管固定板上设有吹气管；所述吹管固定板上设有导柱孔，支架上设置有导向柱，吹管固定板通过导柱孔套设于导向柱上。

5.根据权利要求1所述的一种自动装铆螺柱机，其特征在于：所述装钉机构包括设置于主机架上的第一装钉驱动单元，第一装钉驱动单元上连有开合爪，开合爪内设有导向孔，且该导向孔通过管道与出料孔相通，支架上设有能够顶压导向孔内螺柱的顶钉机构。

6.根据权利要求5所述的一种自动装铆螺柱机，其特征在于：所述开合爪包括爪主体，爪主体上枢接有爪瓣，爪主体及爪瓣间设有能够使爪瓣端部与爪主体共同作用而夹持螺柱的弹性元件，所述导向孔的末段主要由爪主体及爪瓣围成。

7.根据权利要求5所述的一种自动装铆螺柱机，其特征在于：所述顶钉机构包括设置于设置于支架上的第二装钉驱动单元及设置于导向孔内的顶杆，且该顶杆能够在第二装钉驱动单元的驱动下顶压导向孔内的螺柱。

8.根据权利要求1所述的一种自动装铆螺柱机，其特征在于：所述夹具包括安装于分料机构上的滑套，滑套内穿设有能够沿滑套上下滑动的下模块，且该下模块与滑套间设有能够使下模块复位的第一复位机构，下模块上设有上模块，上模块内设有能够上下移动的上滑柱，上滑柱上设有能够穿出上模块顶面的顶针，上模块内设有能够卡定上滑柱的卡掣机构及能够使上滑柱复位的第二复位机构。

9.根据权利要求8所述的一种自动装铆螺柱机，其特征在于：所述卡掣机构包括设置于上模块内的引导孔，引导孔内穿设有卡板，卡板上设有避让孔，所述上滑柱穿设于避让孔中，且上滑柱上设有能够与卡板位置对应的卡槽，上模块内设有能够通过引导孔将卡板推入卡槽的第一顶压机构及能够通过引导孔推动卡板脱出卡槽的第二顶压机构。

10.根据权利要求8所述的一种自动装铆螺柱机，其特征在于：所述第一顶压机构包括设置于上模块内的螺纹孔，且该螺纹孔与引导孔相通，螺纹孔内设有顶压弹簧及螺钉，所述顶压弹簧套设于螺钉上，且两端分别与螺钉及卡板相顶压；所述第二顶压机构包括能够顶压卡板一侧的驱动气缸。