[发明专利]一种电子设备及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电子领域，特别涉及一种电子设备及其控制方法。

背景技术

机器人现在已经是种类繁多，这些机器人在其作用的外力不超过其能承受的范围时，能够保证其相对稳定的状态。但是一旦这些机器受到外力的冲击大于其所能够承受的范围时这些机器处于翻倒的状态。必须通过用户对其施加外力的帮助下才能够使这些机器恢复到稳定状态(即重新站起来)。

现有的机器人在受到外力翻倒的情况下都无法自动的站起来恢复到稳定状态继续工作。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电子设备及其控制方法，以成本较低的方式实现电子设备的姿态自动恢复。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

本体；

多个部件，与所述本体连接，

所述电子设备具有所述多个部件相对于所述本体伸出的第一状态以及所述多个部件相对于所述本体收缩的第二状态；

当所述电子设备处于所述第一状态时，所述电子设备还具有稳定子状态和非稳定子状态；所述电子设备处于稳定子状态时，所述本体相对于支撑面的方向与所述电子设备处于非稳定子状态时所述本体相对于所述支撑面的方向不同；

当所述电子设备处于所述第二状态时，所述电子设备还具有平衡子状态和非平衡子状态，所述本体的重心与支撑点的连线方向与重力方向一致时所述电子设备处于平衡子状态，否则处于非平衡子状态；

第一检测模块，设置于所述本体，用于当所述电子设备处于所述第一状态时，通过检测本体相对于支撑面的方向，产生一第一检测结果；

第一控制机构，用于根据所述第一检测结果确定所述电子设备处于所述非稳定状态时，控制所述多个部件的部分或全部相对于所述本体收缩，使得所述电子设备处于所述第二状态下的所述非平衡子状态；其中，所述本体能够在重力作用下自动从所述非平衡子状态回复到所述平衡子状态。

上述的电子设备，其中，还包括：

第二控制机构，用于在所述电子设备从非平衡子状态回复到平衡子状态后，控制收缩的部件相对于所述本体伸出。

上述的电子设备，其中，还包括：

第二检测模块，设置于所述本体，用于当所述电子设备处于所述第二状态时，通过检测所述本体重心与支撑点的连线方向，产生一第二检测结果；

所述第二控制机构具体用于根据所述第二检测结果确定所述电子设备处于所述平衡子状态时，控制收缩的部件相对于所述本体伸出。

上述的电子设备，其中，还包括：

计时器，用于在第一控制机构控制所述多个部件的部分或全部相对于所述本体收缩后，开始计时；

所述第二控制机构具体用于在所述计时器计时结束后控制收缩的部件相对于所述本体伸出。

上述的电子设备，其中，所述本体包括：

壳体，底部外部呈圆弧状；

配重块，固定于所述壳体内，位于壳体的底部。

上述的电子设备，其中，所述多个部件设置于所述壳体的呈圆弧状的底部。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种电子设备的控制方法，所述电子设备包括：

本体；

多个部件，与所述本体连接，

所述电子设备具有所述多个部件相对于所述本体伸出的第一状态以及所述多个部件相对于所述本体收缩的第二状态；

当所述电子设备处于所述第一状态时，所述电子设备还具有稳定子状态和非稳定子状态；所述电子设备处于稳定子状态时，所述本体相对于支撑面的方向与所述电子设备处于非稳定子状态时所述本体相对于所述支撑面的方向不同；

当所述电子设备处于所述第二状态时，所述电子设备还具有平衡子状态和非平衡子状态，所述本体的重心与支撑点的连线方向与重力方向一致时所述电子设备处于平衡子状态，否则处于非平衡子状态；

所述控制方法包括：

当所述电子设备处于所述第一状态时，通过检测本体相对于支撑面的方向，产生一第一检测结果；

根据所述第一检测结果确定所述电子设备处于所述非稳定状态时，控制所述多个部件的部分或全部相对于所述本体收缩，使得所述电子设备处于所述第二状态下的所述非平衡子状态；其中，所述本体能够在重力作用下自动从所述非平衡子状态回复到所述平衡子状态。

上述的控制方法，还包括：在所述电子设备从非平衡子状态回复到平衡子状态后，控制收缩的部件相对于所述本体伸出。

本发明实施例具有以下有益效果：