[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及从图像中检测异常部的图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

以往作为用于减轻对内窥镜和胶囊型内窥镜等所拍摄的体内管腔内的图像进行观察而对医生等带来的负担的技术之一，已知有从图像中检测出血部位等异常部的技术。例如，在日本特开2005-192880号公报的技术中，首先将图像内的各像素或对图像进行矩形分割而得到的各区域表示为基于其颜色信息(色度＝R/(R+G+B)、G/(R+G+B)、色比＝R/G等)的特征空间。而且在特征空间内进行了聚类之后，根据各类的大小和重心坐标等信息指定正常粘膜类和异常部类，将属于异常部类的像素或矩形区域作为异常部检测出来。

然而在对体内管腔内进行拍摄而得到的图像内，异常部作为像素值与通常周围的像素不同的区域而显现。然而在专利文献1的技术中，在特征空间表示时会失去图像空间内的位置信息，因此存在如下问题：即使是在图像空间内像素值与周围像素不同的异常部，也无法对由于拍摄状态和个体差异而导致在特征空间内具有延展的不偏离正常粘膜的像素值分布的异常部进行检测。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够高精度地检测像素值与周围像素不同的异常部的图像处理装置以及图像处理方法。

本发明的图像处理装置具有：近似值计算部，其根据图像内的检查对象区域的像素的像素值，对于上述检查对象区域的各像素的像素值计算在上述检查对象区域内连续的近似值；妥当性评价部，其评价上述近似值相对于上述检查对象区域的像素值是否妥当；区域分割部，其对由上述妥当性评价部评价为上述近似值不妥当的检查对象区域进行分割；对象区域再设定部，其将上述区域设定部所分割的各区域设定为新的检查对象区域，控制处理的反复；以及异常部检测部，其根据上述图像内的像素的像素值和上述妥当性评价部评价为妥当的近似值，检测异常部。

另外，本发明涉及的图像处理方法具有：近似值计算步骤，根据图像内的检查对象区域的像素的像素值，对上述检查对象区域的各像素的像素值计算在上述检查对象区域内连续的近似值；妥当性评价步骤，评价上述近似值相对于上述检查对象区域的像素值是否妥当；区域分割步骤，对在上述妥当性评价步骤中评价为上述近似值不妥当的检查对象区域进行分割；对象区域再设定步骤，将在上述区域分割步骤中分割的各区域设定为新的检查对象区域，控制处理的反复；以及异常部检测步骤，根据上述图像内的像素的像素值和在上述妥当性评价步骤中评价为妥当的近似值，检测异常部。

将如下的本发明的详细说明与附图对照进行阅读，能够进一步加深对于上述内容、本发明其他目的、特征、优点以及技术和产业上的意义的理解。

附图说明

图1是表示内窥镜所拍摄的管腔内图像的一个例子的示意图。

图2是说明第1实施方式的图像处理装置的主要结构的概要框图。

图3是说明异常部检测原理的说明图。

图4是说明异常部检测原理的另一说明图。

图5是表示通过处理图1的管腔内图像而分割出的检查对象区域的示意图。

图6是表示第1实施方式的图像处理装置所进行的处理步骤的整体流程图。

图7是表示第1实施方式的近似值计算处理的详细处理步骤的流程图。

图8是表示妥当性评价处理的详细处理步骤的流程图。

图9是表示分割处理的详细处理步骤的流程图。

图10A是说明分割处理的原理的说明图。

图10B是说明分割处理的原理的另一说明图。

图10C是说明分割处理的原理的又一说明图。

图11是表示异常部检测处理的详细处理步骤的流程图。

图12是说明第2实施方式的图像处理装置的主要结构的概要框图。

图13是表示第2实施方式的图像处理装置进行的处理步骤的整体流程图。

图14是表示第2实施方式的近似值计算处理的详细处理步骤的流程图。

图15是说明第3实施方式的图像处理装置的主要结构的概要框图。

图16是表示第3实施方式的图像处理装置进行的处理步骤的整体流程图。

图17是表示区域合并处理的详细处理步骤的流程图。

图18是说明区域合并处理的原理的说明图。

图19是表示应用了本发明的计算机系统的结构的系统结构图。

图20是表示构成图19的计算机系统的主体部的结构的框图。

具体实施方式