[发明专利]一种水上传动与风扇传动的综合控制方法及其系统

权利要求书

1.一种水上传动与风扇传动的综合控制方法，该方法是为水上传动液压控制系统和风扇传动液压控制系统设置一个共用的变量泵控制系统，其特征在于：该方法包括如下步骤：

1)判断发动机水温是否过热，当发动机水温过热时，协调风扇转速与水上航速的关系，合理分配两个液压控制系统之间的流量，实现对两个液压控制系统的综合控制；当发动机水温下降至安全温度时，确保车辆在水上以最大航速行驶的前提下，对风扇传动液压控制系统进行控制；

2)当车辆在路上行驶或在水上行驶停止时，关闭水上传动液压控制系统，对风扇传动液压控制系统进行控制，实现对风扇运行状态的切换。

2.如权利要求1所述的水上传动与风扇传动的综合控制方法，其特征在于：所述步骤1)中，通过安装于发动机上的水温传感器或与发动机相连的CAN总线来监控发动机的水温信息；当发动机水温过热时，通过安装在风扇驱动马达上的转速传感器来监控风扇的转速，将风扇常开流量调节阀(12)的开度加大，直至风扇的转速上升至额定最大转速，从而使发动水温下降至安全温度。

3.如权利要求1所述的水上传动与风扇传动的综合控制方法，其特征在于：所述步骤1)中，通过安装于发动机上的水温传感器或与发动机相连的CAN总线来监控发动机的水温信息；当发动机水温下降至安全温度时，为了保证水上行驶车辆最大航速的要求，将变量泵中高压控制开关阀(3)通电关闭，则变量泵(1)的最大输出压力由水上传动溢流阀(7)进行限定，且变量泵(1)的最大输出流量的分配由风扇常开流量调节阀(12)进行分配，将水上传动控制开关阀(8)和风扇常开流量调节阀(12)通电，控制风扇常开流量调节阀(12)的开度减小，直至既能够确保水上传动液压控制系统的最大流量需求，又能够保证风扇传动液压控制系统的流量需求。

4.如权利要求3所述的水上传动与风扇传动的综合控制方法，其特征在于：所述风扇常开流量调节阀(12)的开度控制方法为：

水上传动液压控制系统的最大流量是根据水上最大航速对应的水上传动马达的转速而求得的，如公式A所示：

qvm=2×Vgm×nm1000×ηm---(A)]]>

其中，q_vm为水上传动液压控制系统的最大流量，V_gm为水上传动马达的排量，n_m为水上航速最大时对应的水上传动马达的转速，η_m为系统的效率。

根据下式B求得系统的总流量：

qvp=Vgp×n1000×ηv---(B)]]>

其中，q_vp为系统的总流量，V_gp为变量泵的排量，n为发动机的转速，η_v为系统的效率。

用系统的总流量减去水上传动液压控制系统所需的最大流量，得出风扇传动液压控制系统所分得的流量，根据欧姆定律求得线圈的控制电压，用控制电压除以线圈的额定工作电压求得驱动该阀的PWM占空比的大小，根据PWM占空比来控制风扇常开流量调节阀(12)的开度减小至风扇传动液压控制系统所分得的流量。