[发明专利]一种EtherCAT与RS485通信转换的网关及其通信方法

权利要求书

1.一种EtherCAT与RS485通信转换的网关，其特征在于：包括EtherCAT协议收发器、EtherCAT协议控制器、ARM中央控制器、RS485收发器，所述ARM中央控制器分别与EtherCAT协议控制器和RS485收发器双向连接；所述的EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；所述的RS485收发器与RS485总线双向连接。

2.根据权利要求1所述的EtherCAT与RS485通信的网关，其特征在于：所述ARM中央控制器为以下三种之一：

a. ARM7嵌入式处理器，包含32位的RISC处理器的ARM7处理器内核；

b．ARM9嵌入式处理器，包含32位的RISC处理器的ARM9处理器内核；

c．其他ARM系列嵌入式处理器。

3.根据权利要求1所述的EtherCAT与RS485通信转换的网关，其特征在于：所述ARM中央控制器分别与ARM中央控制器外围电路5、配置信息存储器6、数据存储器7、程序存储器8、显示9相连。

4. 一种EtherCAT与RS485通信转换的网关的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

EtherCAT数据转换成RS485数据：EtherCAT协议收发器接收EtherCAT的数据，并将其发送至EtherCAT协议控制器；EtherCAT协议控制器根据EtherCAT协议规定，接收EtherCAT数据帧；ARM中央控制器读取EtherCAT协议控制器中的数据，经过逻辑运算处理，生成RS485数据帧，然后将数据帧写入RS485收发器；RS485收发器接收ARM中央控制器的数据帧，并将其发送到RS485总线；

RS485数据转换成EtherCAT数据：RS485收发器接收RS485总线的数据，并将其发送至ARM中央控制器；ARM中央控制器读取RS485收发器中的数据，经过逻辑运算处理，生成EtherCAT数据，然后将数据写入EtherCAT协议控制器；EtherCAT协议控制器根据EtherCAT协议的规定，读取ARM中央控制器写入EtherCAT协议控制器中的数据，经过编码生成EtherCAT数据帧；EtherCAT协议收发器接收EtherCAT协议控制器的数据帧，并将其发送到EtherCAT工业以太网。