[发明专利]自动送进的锻件数控成形方法

权利要求书

1.一种自动送进的锻件数控成形方法，其特征在于采用如下步骤：

首先测定螺旋压力机和模具综合刚度的数值，具体步骤为：①将吨位计(15)安装在螺旋压力机的机身(18)上，把模具安装到螺旋压力机上；②输入电机角速度ωc和螺旋压力机转动惯量J；③控制电机(4)动作，待检测到电机角速度值等于输入的电机角速度ωc时，控制部件控制电机(4)匀速，实施打击；④根据吨位计(15)显示的压力值F，按公式计算螺旋压力机和模具的综合刚度值C；

其次控制部件经控制器(23)控制机器手(22)把工件(21)放在螺旋压力机的模具之间，实施锻压件的数控成形，具体步骤为：①输入运行数据V、A、H₀、H、B₀、B、σ_s、C、μ、J，并根据公式计算应力系数；②机器手(22)的初始位置为垂直方向在下模(16)之上、送进方向为机器手(22)夹持的工件(21)端面与下模(16)端面的共面位置，控制机器手(22)把工件(21)按B₀送进；③控制部件根据公式ω2=2J{σsV[lnH0H+18(BH-B0H0)]+A22Cσs2Kσ2}]]>计算所需的电机转速ω，进而控制电机(4)动作，当检测到电机转速值等于所需的电机转速ω时，控制电机(4)以ω转速转动，滑块(13)下行，然后滑块(13)实施打击；④打击结束后，电机(4)反转，滑块(13)回程，达到上止点时，控制部件控制电机(4)减速、制动器(2)制动，完成一个工作循环；

上述式中：ωc为电机角速度，推荐取值3π，V为工件(21)变形部分的体积，A为工件(21)变形部分的垂直于受力方向的截面积，σ_s为工件(21)的屈服极限，H₀为工件(21)高度，B₀为机器手(22)长度方向的送进量，H为工件(21)变形后的高度，B为工件(21)变形后的长度，μ为摩擦因数。

2.如权利要求1所述的自动送进的锻件数控成形方法，其特征在于：螺旋压力机包括电机(4)、控制部件、传动机构和安装在机身(18)上的工作机构，其中控制部件与电机(4)连接，电机(4)输出轴通过传动机构连接工作机构，增设了机器手(22)和控制器(23)，其中控制部件的输出端连接控制器(23)的输入端，控制器(23)输出端连接机器手(22)的输入端，机器手(22)采用一夹紧、一转动和二维移动的四自由度通用机器手，二维移动是指垂直方向的移动和送进方向的移动，一夹紧是指机器手(22)把工件(21)夹紧，一转动是指机器手(22)将工件(21)夹紧后，转到模具所在的位置。