[发明专利]物品取放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于移动物品的物品取放装置。

背景技术

物品取放装置是将物品从某个位置取出，并移动、放置到另一个位置的装置。

现有的物品取放装置大多结构较为复杂，易出现故障，动作步骤较多，工作效率较低。例如，中国实用新型专利说明书CN201037052Y公告的一种包装机的取袋机构，其包括吸袋送袋机构，吸袋送袋机构包括位置变换机构和吸袋装置，吸袋装置安装在位置变换机构上；位置变换机构包括转轴、伸缩气缸以及转轴转动驱动机构，转轴可转动安装在机架上，伸缩气缸的缸体安装在转轴上，吸袋装置安装在伸缩气缸的活塞杆上，转轴与转轴转动驱动机构连接；吸袋装置包括真空吸盘和吸盘座，真空吸盘设在吸盘座上，吸盘座固定安装在伸缩气缸的活塞杆上。其中，转轴转动驱动机构包括连接杆和驱动气缸，驱动气缸的缸体与机架铰接、活塞杆与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与转轴连接，驱动气缸的活塞杆伸缩时可通过连接杆带动转轴转动(转轴转动驱动机构也可以通过带传动或链传动与转轴连接，动力装置可采用电动机，通过控制电动机的正转、反转，可带动转轴转动)。工作时，吸袋装置在吸袋位置和放袋位置这两个位置之间切换，具体为：驱动气缸的活塞杆收缩，连接杆带动转轴转动，吸袋装置处在吸袋位置，伸缩气缸、吸盘座和真空吸盘也随着向上转动，真空吸盘位置与储袋机构的出袋口相对应，然后伸缩气缸的活塞杆伸出，真空吸盘将最前端的包装袋吸住，随后伸缩气缸的活塞杆收缩，真空吸盘拉住最前端的包装袋，包装袋略有变形而被取出；随后驱动气缸的活塞杆伸出，连接杆带动转轴转动，吸袋装置处在放袋位置，伸缩气缸、吸盘座和真空吸盘也随着向下转动，此时真空吸盘释放包装袋，完成一次取袋的过程。这种取袋机构中，位置变换机构包括伸缩气缸和转轴转动驱动机构这两个产生动作的机构，结构较为复杂，易出现故障；一次取放袋过程中，伸缩气缸和转轴转动驱动机构(如驱动气缸)依序动作，分两级完成真空吸盘的位置切换，因此完成一次取放袋的过程需要较长时间，取放袋速度较慢，工作效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单且工作效率高的物品取放装置。采用的技术方案如下：

一种物品取放装置，包括机架、吸盘、吸盘座和吸盘位置变换机构，其特征是：所述吸盘位置变换机构包括第一摇杆、第二摇杆和第一连杆，第一摇杆的第一端可转动安装在机架上，第二摇杆的第一端可转动安装在机架上，第一连杆的两端分别与第一摇杆的第二端、第二摇杆的第二端铰接；所述吸盘位置变换机构还包括能够驱动第一摇杆或第二摇杆往复摆动的摆动驱动机构；吸盘设于吸盘座上，吸盘座安装在第一连杆上。

通常，上述吸盘位置变换机构还包括第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴均通过轴承座安装在机架上；第一摇杆的第一端与第一转轴固定连接，从而实现第一摇杆的第一端可转动安装在机架上；第二摇杆的第一端与第二转轴固定连接，从而实现第二摇杆的第一端可转动安装在机架上。

在一种具体方案中，上述摆动驱动机构包括电动机、第三转轴、圆形转盘、第二连杆和第三连杆；第二连杆的第一端连接第一转轴或第二转轴；第二连杆的第二端与第三连杆的第一端铰接；第三连杆的第二端与圆形转盘上偏离其中心的部位铰接(通常圆形转盘偏离其中心的位置固定设有销轴，第三连杆的第二端套接在该销轴上)；第三转轴通过轴承座安装在机架上，圆形转盘固定在第三转轴上并且与第三转轴同轴，电动机的转轴与第三转轴传动连接。电动机连续运转时，驱动第三转轴及圆形转盘转动，圆形转盘通过第三连杆带动第二连杆绕第一转轴或第二转轴往复摆动，同时第一转轴或第二转轴往复转动，从而驱动第一摇杆绕第一转轴往复摆动，或驱动第二摇杆绕第二转轴往复摆动。通常，电动机的转轴通过链传动或同步带与第三转轴传动连接。

在另一种具体方案中，上述摆动驱动机构包括电动机、第三转轴、曲柄、第二连杆和第三连杆；第二连杆的第一端连接第一转轴或第二转轴；第二连杆的第二端与第三连杆的第一端铰接；第三连杆的第二端与曲柄的第一端铰接；第三转轴通过轴承座安装在机架上，曲柄的第二端与第三转轴固定连接，电动机的转轴与第三转轴传动连接。电动机连续运转时，驱动曲柄绕第三转轴转动，曲柄通过第三连杆带动第二连杆绕第一转轴或第二转轴往复摆动，同时第一转轴或第二转轴往复转动，从而驱动第一摇杆绕第一转轴往复摆动，或驱动第二摇杆绕第二转轴往复摆动。通常，电动机的转轴通过链传动或同步带与第三转轴传动连接。