[发明专利]一种用于移动机器人的制约系统有效
| 申请号： | 201110243348.X | 申请日： | 2011-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN102298388A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 肖双良 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能电器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机器人 制约 系统 | ||
1.一种用于移动机器人的制约系统，包括移动机器人和制约装置，其特征在于：所述制约装置为带有特定图案的标志物，所述特定图案为两组分别平行且呈一定角度排列的带条，所述移动机器人上安装有用于读取标志物上特定图案的图像传感单元，所述移动机器人在图像传感单元检测到特定图案后执行一算法使其回避该标志物。
2.如权利要求1所述的用于移动机器人的制约系统，其特征在于：所述带条的宽度是相同的。
3.如权利要求2所述的用于移动机器人的制约系统，其特征在于：所述带条之间的间距是相同的。
4.如权利要求2所述的用于移动机器人的制约系统，其特征在于：所述带条之间的间距是呈周期性变化的。
5.如权利要求1所述的用于移动机器人的制约系统，其特征在于：所述带条的宽度是呈周期性变化的。
6.如权利要求5所述的用于移动机器人的制约系统，其特征在于：所述带条之间的间距是相同的。
7.如权利要求5所述的用于移动机器人的制约系统，其特征在于：所述带条之间的间距是呈周期性变化的。
8.如权利要求1至7任意一项所述的用于移动机器人的制约系统，其特征在于：所述两组分别平行的带条之间的夹角范围为15°～90°。
9.如权利要求8所述的用于移动机器人的制约系统，其特征在于：所述图像扫描单元使用一维激光扫描头。
10.如权利要求9所述的用于移动机器人的制约系统，其特征在于：所述图像扫描单元的芯片采用ST公司的STM32F100V8，一维激光扫描头采用HONEYWEEL公司的IS4813。
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