[发明专利]插电式混合动力汽车动力系统及其再生制动控制方法

权利要求书

1.一种插电式混合动力汽车动力系统，所述的插电式混合动力汽车设有整车控制器(1)、CAN总线(21)、制动踏板(18)、加速踏板(19)，所述的动力系统设有前驱动的发动机(13)及自动变速箱(15)、前驱动电机，所述的前驱动电机与高压电池(8)连接，其特征在于：所述的前驱动电机为起动发电一体机(12)；所述的动力系统还设有后驱动电机(11)，所述的后驱动电机(11)与所述的高压电池(8)连接。

2.按照权利要求1所述的插电式混合动力汽车动力系统，其特征在于：所述的动力系统设有踏板开关(14)，所述的踏板开关(14)与所述的整车控制器(1)连接。

3.按照权利要求1所述的插电式混合动力汽车动力系统，其特征在于：所述的动力系统设有档位检测器(20)，所述的档位检测器(20)与所述的整车控制器(1)连接。

4.按照权利要求1所述的插电式混合动力汽车动力系统，其特征在于：所述的高压电池(8)通过电池管理系统(3)与所述的CAN总线(21)连接。

5.按照权利要求1所述的插电式混合动力汽车动力系统，其特征在于：所述的动力系统设有制动控制器(7)，所述的制动控制器(7)与所述的CAN总线(21)连接。

6.按照权利要求1至5中任一项所述的插电式混合动力汽车动力系统采用的再生制动控制方法，其特征在于：所述的再生制动控制方法为：

整车控制器(1)首先检测驾驶员的档位请求(32)，若当前为空档请求，则不进行再生制动；

若当前不是空档请求，则判断当前车辆是否处于滑移状态(33)，若当前车辆处于滑移状态，则不进行再生制动；

若当前车辆未处于滑移状态，则判断高压电池(8)是否联接(34)，若高压电池(8)未处于联接状态，则不进行再生制动；

若当前高压电池(8)处于联接状态，则判断系统是否有相关故障(35)，若系统没有相关故障，则不进行再生制动；

若系统没有相关故障，则判断驾驶员是否松开了加速踏板(36)，若驾驶员未松开加速踏板(19)，则不进行再生制动；

若驾驶员松开加速踏板(19)，则判断制动踏板状态(37)，若驾驶员踩下制动踏板(19)，则进入强制制动状态(38)；若驾驶员未踩制动踏板(19)，则进入自然制动状态(39)；

在进入强制制动状态(38)或者进入自然制动状态(39)后，计算完再生制动扭矩请求，进一步对再生制动扭矩进行分配(40)。

7.按照权利要求6所述的插电式混合动力汽车动力系统的再生制动控制方法，其特征在于：在所述的自然制动状态(39)中，整车控制器(1)判断车速是否小于或等于V1，如果车速小于或等于V1，则将再生制动请求扭矩置位零；如果车速大于V1，则进行再生制动请求扭矩计算，计算方法为根据车速查表，该请求扭矩为车轮驱动轴扭矩；所述的V1为系统设定的退出再生制动的车速值。

8.按照权利要求7所述的插电式混合动力汽车动力系统的再生制动控制方法，其特征在于：在所述的再生制动扭矩进行分配(40)中，整车控制器(1)将自然制动状态(39)中得到的再生制动请求扭矩与当前驱动轴转速相乘，得到再生制动请求功率A，对再生制动请求功率A进行限制，防止过大的充电功率对电池造成损坏，其方法为把再生制动请求功率A与电池允许充电功率进行比较，取较小者作为限制后的再生制动请求功率，从而得到再生制动请求功率B；以再生制动请求功率B除以驱动轴转速，得到经过限制的再生制动扭矩请求值T。

9.按照权利要求6所述的插电式混合动力汽车动力系统的再生制动控制方法，其特征在于：在所述的强制制动状态(38)中，整车控制器(1)判断车速是否小于或等于V1(44)，如果车速小于或等于V1，则将再生制动请求扭矩置位零；如果车速大于V1，则判断是否接收到来自制动控制器(7)的再生制动扭矩请求(45)，如果是，则将自制动控制器(7)的请求扭矩置为再生制动请求扭矩(47)；若未接受到自制动控制器(7)的再生制动扭矩请求，则通过车速查表求得再生制动请求扭矩(46)，该请求扭矩为车轮驱动轴扭矩；所述的V1为系统设定的退出再生制动的车速值。

10.按照权利要求9所述的插电式混合动力汽车动力系统的再生制动控制方法，其特征在于：在所述的再生制动扭矩进行分配(40)中，整车控制器(1)将强制制动状态(38)中得到的再生制动请求扭矩与当前驱动轴转速相乘，得到再生制动请求功率A，对再生制动请求功率A进行限制，防止过大的充电功率对电池造成损坏，其方法为把再生制动请求功率A与电池允许充电功率进行比较，取较小者作为限制后的再生制动请求功率，从而得到再生制动请求功率B；以再生制动请求功率B除以驱动轴转速，得到经过限制的再生制动扭矩请求值TA。