[发明专利]永磁偏置结构圆筒型直线磁阻电机

权利要求书

1.一种永磁偏置结构圆筒型直线磁阻电机，它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，其特征在于：

初级包括多个相电枢单元，每个相电枢单元由单元电枢铁心(1-1)、相单元电枢绕组(1-2)和相单元永磁体(1-3)组成，

单元电枢铁心(1-1)为圆筒形，单元电枢铁心(1-1)的气隙侧表面上均匀开有2n个通槽形成齿槽结构，2n个通槽的开槽方向均平行于所述初级和次级的相对运动方向，n为正整数，

单元电枢铁心(1-1)的每个齿上绕有一个线圈，单元电枢铁心(1-1)上每相邻两个齿上线圈的绕向相反，每个相电枢单元的单元电枢铁心(1-1)上所有的线圈串联在一起形成相单元电枢绕组(1-2)，多个相单元电枢绕组(1-2)串联或并联形成电机的电枢绕组，

每个相电枢单元的单元电枢铁心(1-1)的第1、3、……及2n-1个齿的气隙侧表面上均粘贴有相单元永磁体(1-3)，所述相单元永磁体(1-3)为瓦片形，每个齿上的相单元永磁体(1-3)沿初级和次级的相对运动方向由i块分段永磁体组成，i为大于1的自然数，该i块分段永磁体均为径向充磁或平行充磁，并且相邻分段永磁体的充磁方向相反，单元电枢铁心(1-1)上沿圆周方向相邻奇数齿上的相单元永磁体(1-3)的充磁方向相同，

次级包括多个次级环齿(2-1)和多个隔磁环(2-2)，多个次级环齿(2-1)和多个隔磁环(2-2)沿初级和次级的相对运动方向紧密相间排列，并且每相邻两个次级环齿(2-1)之间均固定有一个隔磁环(2-2)；

单元电枢铁心(1-1)的每个齿上的相邻分段永磁体的中心距τ_m与沿初级和次级的相对运动方向的相邻次级环齿(2-1)的齿距τ_p之间满足关系：2τ_m＝τ_p。

2.一种永磁偏置结构圆筒型直线磁阻电机，它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，其特征在于：

初级包括多个相电枢单元，每个相电枢单元由单元电枢铁心(1-1)、相单元电枢绕组(1-2)和多块永磁体(1-3)组成，

单元电枢铁心(1-1)为圆筒形，单元电枢铁心(1-1)的气隙侧表面上均匀开有2n个通槽形成齿槽结构，2n个通槽的开槽方向均平行于所述初级和次级的相对运动方向，n为正整数，

单元电枢铁心(1-1)的每个齿上绕有一个线圈，单元电枢铁心(1-1)上每相邻两个齿上线圈的绕向相反，每个相电枢单元的单元电枢铁心(1-1)上所有的线圈串联在一起形成相单元电枢绕组(1-2)，多个相单元电枢绕组(1-2)串联或并联形成电机的电枢绕组，

每个相电枢单元的单元电枢铁心(1-1)的齿的气隙侧表面上均匀开有多个瓦片形浅槽，形成瓦片形齿与瓦片形浅槽的相间排布，相邻两个瓦片形浅槽的中心之间的距离为τ_m，并且瓦片形浅槽的开槽方向为沿单元电枢铁心(1-1)的圆周方向，单元电枢铁心(1-1)的相邻齿上沿圆周方向的相应位置为瓦片形齿与瓦片形浅槽相间排布，

永磁体(1-3)为瓦片形，单元电枢铁心(1-1)的所有瓦片形浅槽内均粘贴有一块永磁体(1-3)，永磁体(1-3)均为径向充磁或平行充磁，单元电枢铁心(1-1)的每个齿上的永磁体(1-3)的充磁方向相同，单元电枢铁心(1-1)的相邻齿上的永磁体(1-3)的充磁方向相同，

次级包括多个次级环齿(2-1)和多个隔磁环(2-2)，多个次级环齿(2-1)和多个隔磁环(2-2)沿初级和次级的相对运动方向紧密相间排列，并且每相邻两个次级环齿(2-1)之间均固定有一个隔磁环(2-2)；

沿初级和次级的相对运动方向的相邻次级环齿(2-1)的齿距为τ_p，并且τ_m＝τ_p。