[发明专利]脊髓损伤大鼠用减重步行训练装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种大鼠用步行训练装置。

背景技术

脊髓损伤是造成残疾的重要原因。近年来重量支撑步行训练逐渐成为临床康复治疗的重要方法之一。该技术通过悬吊带将脊髓损伤患者悬吊起来减轻患者体重，采用人工辅助下肢进行步行模式训练，临床和实验研究提示该训练方法能有效提高步行能力，但对其生物学效应及机制尚不清楚。采用脊髓损伤实验动物研究其生物学效应及机制成为脊髓损伤康复研究的重要手段和内容。

公开号为CN101692993A，申请公开日为2010年4月14日的发明专利公开了一种脊髓损伤大鼠用步行训练装置，可对不同程度脊髓损伤的大鼠进行主动训练和助力训练，但在使用过程中出现如下问题：1、大鼠的前肢和头部对运动平板扯拽和撕咬，干扰后肢运动功能的训练；2、使用时需要调节装置，确保屈腿运动与运动平板运行速度的同步性，操作过程较为复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种脊髓损伤大鼠用减重步行训练装置，以解决目前大鼠步行训练装置在使用时前肢和头部干扰后肢运动及操作过程较为复杂的问题。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：所述训练器包括步行装置，步行装置包括电机、链轮传动机构、皮带传动机构和固定架，链传动机构包括小链轮、大链轮和传动链，皮带传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，电机的输出轴上装有小链轮，小链轮与大链轮通过传动链连接，大链轮与第一皮带轮同轴设置，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，皮带传动机构和链传动机构均设置在固定架内，所述训练器还包括支撑杆、减重杆、第一连接杆、连接板、圆筒、两个连动杆、两个摩擦轮，两个摩擦轮设置在皮带的上端面上，两个摩擦轮通过支撑杆固装在连接板上，连接板固装在固定架上，每个摩擦轮的外侧壁与相对应的连动杆的一端固接，每个连动杆的另一端与固定架固接，每个连动杆包括第一杆和第二杆，第一杆的一端与第二杆8-2的一端铰接且第一杆和第二杆之间的角度为60°-120°，第一连动杆与固定架固接，减重杆的一端穿过第一连接杆设在皮带的上方且与圆筒固接，减重杆的另一端上装有砝码，减重杆与水平线之间的角度为45°-60°。

本发明具有以下有益效果：1.本发明的减重杆与水平线之间有一定角度，实验训练大鼠时，脊髓损伤大鼠保留运动功能的前肢与皮带的上表面分离，可有效避免前肢和头部对运动平板扯拽和撕咬，防止其干扰后肢运动功能的训练；2.无需调节训练器，即可保证大鼠的屈腿运动与皮带运行速度的同步性：连接大鼠后肢的连动杆是以特定的比例通过摩擦轮从皮带传动机构上获得，这样可以保证皮带运行速度发生变化时连动杆无需要调节也可保证与皮带同步运行。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图，图2是图1的俯视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的训练器包括步行装置，步行装置包括电机1、链轮传动机构、皮带传动机构和固定架6，链传动机构包括小链轮2-1、大链轮2-2和传动链2-3，皮带传动机构包括第一皮带轮3-1、第二皮带轮3-2和皮带3-3，电机1的输出轴上装有小链轮2-1，小链轮2-1与大链轮2-2通过传动链2-3连接，大链轮2-2与第一皮带轮3-1同轴设置，第一皮带轮3-1通过皮带3-3与第二皮带轮3-2传动连接，皮带传动机构和链传动机构均设置在固定架6内，所述训练器还包括支撑杆4、减重杆5、第一连接杆7、连接板10、圆筒12、两个连动杆8、两个摩擦轮9，两个摩擦轮9设置在皮带3-3的上端面上，两个摩擦轮9通过支撑杆4固装在连接板10上，连接板10固装在固定架6上，每个摩擦轮9的外侧壁与相对应的连动杆8的一端固接，每个连动杆8的另一端与固定架6固接，每个连动杆8包括第一杆8-1和第二杆8-2，第一杆8-1的一端与第二杆8-2的一端铰接且第一杆8-1和第二杆8-2之间的角度θ为60°-120°，第一连动杆8与固定架6固接，减重杆5的一端穿过第一连接杆7设在皮带3-3的上方且与圆筒12固接，减重杆5的另一端上装有砝码，减重杆5与水平线之间的角度λ为45°-60°。

具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式的固定架6包括两块玻璃板6-1和一组第二连接杆6-2，两块玻璃板6-1并列设在并通过一组第二连接杆6-2连接在一起，此结构保证每只大鼠训练时不受外界干扰，同时保留从不同角度观察大鼠训练的功能。。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。