[发明专利]城市道路单个交叉口人车感应控制方法

权利要求书

1.城市道路单个交叉口人车感应控制方法，其特征是：该方法在主路的路口设置有车辆检测器，用于检测主路路口是否有车辆通过，并在主路人行道的两端的和次路的人行道两端均设置有行人过街按钮，分别用于行人向交通灯控制单元发出过街申请，它由以下步骤实现：

步骤一、交通灯控制单元输出控制信号，熄灭次路绿灯，点亮主路绿灯，并同时执行步骤二和步骤三；

步骤二、交通灯控制单元判断是否到达主路车辆最小绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤二一；

步骤二一、采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入，如果判断结果为是，则执行步骤四；如果判断结果为否，则执行步骤二二；

步骤二二、交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街，如果判断为是，则执行步骤四；如果判断结果为否，则执行步骤六；

步骤三、交通灯控制单元判断是否到达主路行人最小绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤三一；

步骤三一、交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街，如果判断结果为是，则执行步骤五；如果判断结果为否，则执行步骤三二；

步骤三二、采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入，如果判断结果为是，则执行步骤五；如果判断结果为否，则执行步骤六；

步骤四、交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤六；

步骤五、交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤六；

步骤六、交通灯控制单元输出控制信号，熄灭主路绿灯，点亮次路绿灯；

步骤七、交通灯控制单元判断是否到达次路最小绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤六；如果判断结果为是，则执行步骤八；

步骤八、交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤九；

步骤九、采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入，如果判断结果为是，则执行步骤一；如果判断结果为否，则执行步骤十；

步骤十、交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街，如果判断结果为是，则执行步骤一；如果判断结果为否，则执行步骤六。

2.根据权利要求1所述的城市道路单个交叉口人车感应控制方法，其特征在于步骤四和步骤五中所述主路最大绿灯时间等于主路最大车辆绿灯时间和主路最大行人绿灯时间中的较大者。

3.根据权利要求1所述的城市道路单个交叉口人车感应控制方法，其特征在于步骤七中所述次路最小绿灯时间等于次路最小车辆绿灯时间和次路最小行人绿灯时间中的较大者。