[发明专利]永磁偏置型横向磁通直线磁阻电机

权利要求书

1.一种永磁偏置型横向磁通直线磁阻电机，它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，其特征在于：初级包括多个相电枢单元，每个相电枢单元由单元电枢铁心(1-1)、相单元电枢绕组(1-2)和相单元永磁体(1-3)组成，

单元电枢铁心(1-1)为平板形，单元电枢铁心(1-1)的气隙侧表面上均匀开有2n个通槽形成齿槽结构，2n个通槽的开槽方向均平行于所述电机的运动方向，n为大于1的自然数，

单元电枢铁心(1-1)的第2、3、4、……及2n个齿上均绕有一个线圈，单元电枢铁心(1-1)上每相邻两个齿上线圈的绕向相反，每个相电枢单元的单元电枢铁心(1-1)上所有的线圈串联在一起形成相单元电枢绕组(1-2)，多个相单元电枢绕组(1-2)串联或并联形成电机的电枢绕组，

每个相电枢单元的单元电枢铁心(1-1)的第2、4、……及2n个齿的气隙侧表面上均粘贴有相单元永磁体(1-3)，每个齿上的相单元永磁体(1-3)沿电机运动方向由2i块分段永磁体组成，i为正整数，每块分段永磁体的充磁方向垂直于次级所在平面，并且相邻的分段永磁体的充磁方向相反，位于不同齿上且位置相同的分段永磁体的充磁方向相同；

次级包括多个次级齿(2-1)和多个隔磁板(2-2)，多个次级齿(2-1)和多个隔磁板(2-2)沿电机的运动方向紧密相间排列，并且相邻两个次级齿(2-1)之间固定有一个隔磁板(2-2)；

单元电枢铁心(1-1)的每个齿上的相邻分段永磁体的中心距τ_m与沿电机运动方向的相邻次级齿的齿距τ_p之间满足关系：2τ_m＝τ_p。

2.一种永磁偏置型横向磁通直线磁阻电机，它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，其特征在于：初级包括多个相电枢单元，每个相电枢单元由单元电枢铁心(1-1)、相单元电枢绕组(1-2)和相单元永磁体(1-3)组成，

单元电枢铁心(1-1)为平板形，单元电枢铁心(1-1)的气隙侧表面上均匀开有m个通槽形成齿槽结构，m个通槽的开槽方向均平行于所述电机的运动方向，m为大于1的自然数，

单元电枢铁心(1-1)的第2、3、4、……及m个齿上均绕有一个线圈，单元电枢铁心(1-1)上每相邻两个齿上线圈的绕向相反，每个相电枢单元的单元电枢铁心(1-1)上所有的线圈串联在一起形成相单元电枢绕组(1-2)，多个相单元电枢绕组(1-2)串联或并联形成电机的电枢绕组，

每个相电枢单元的单元电枢铁心(1-1)的第2、3、4、……及m个齿的气隙侧表面上均粘贴有相单元永磁体(1-3)，每个齿上的相单元永磁体(1-3)沿电机运动方向由2i块分段永磁体组成，i为正整数，每块分段永磁体的充磁方向垂直于次级所在平面，位于同一个单元电枢铁心(1-1)的齿上且相邻的分段永磁体的充磁方向相反，位于相邻齿上的相邻的分段永磁体的充磁方向相反；

次级包括多个次级齿(2-1)和多个隔磁板(2-2)，多个次级齿(2-1)和多个隔磁板(2-2)沿电机的运动方向紧密相间排列，并且相邻两个次级齿(2-1)之间固定有一个隔磁板(2-2)；

单元电枢铁心(1-1)的每个齿上的相邻分段永磁体的中心距τ_m与沿电机运动方向的相邻次级齿的齿距τ_p之间满足关系：2τ_m＝τ_p。

3.根据权利要求2所述的永磁偏置型横向磁通直线磁阻电机，其特征在于：每个相电枢单元的单元电枢铁心(1-1)的第1和第m+1个齿的表面上均粘贴有相单元永磁体(1-3)。