[发明专利]一种软起动器的制动方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制领域，具体地说涉及一种软起动器制动停车的控制方法。

背景技术

数字式软起动器是以晶闸管为主回路，以微处理器为控制器的一种在电机启动过程中限制启动电流的一种电器设备，完成启动后，兼有测量与保护功能，在停车时具有软停车功能，即，不同于自由惯性停车，而是在停车过程中由控制器继续给电机施加电压，与启动过程缓慢升高电压相反，而是缓慢地降低电压，这样可以减少对机械设备的冲击，特别是对水泵负载可以有效地减少“水锤”效因。故，软启动、软停车是软起动器的主要特点，主要机理是延长电机的启、停时间。

但在地下轨道交通风机负载的应用中，却有快速制动停车的要求。即，通常情况下电机正转，风机处于向洞内进风状态，但当发生火灾时却要求电机反转处于排风状态，而且这个转换要求快速在一分钟内完成由正转到反转的切换，由于风机是一个惯性较大的负载，不要说采用软停车，就是自由停车时间至少5分钟以上，要能实现快速停车，只能附加制动停车措施。如图1所示，图1是三种停车方式时间曲线图，Ts是软停车时间，Tf是自由停车时间，Tb是制动停车时间。

现行的风机制动方案有两种，一是机械制动停车，在风机轴上加抱闸刹车装置，停车时用机械磨擦使电机快速停下来，另一种是电气能耗制动，如图2所示，停车时，在电动机断开三相交流电源后，在定子绕组上施加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的。上述的两种风机制动方案都要外加制动设备。

如何利用软起动器实现电机制动停车是现有技术需要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种软起动器的制动方法，以达到通过软起动器，实现电机制动停车。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是，一种软起动器的制动方法，包括电源通过软起动器与电机相连接，软起动器中微处理器控制晶闸管相位，实现电机软起动和软停车，其特征在于，所述的软起动器中的微处理器存贮制动停车程序，所述的制动方法包括下列步骤；

a)起动步骤，用于控制晶闸管相位双向导通，电机软起动；

b)运行步骤，用于控制晶闸管相位双向全部导通，电机运行；

c)停车步骤，首先判断是否制动停车，如果是，进入制动停车步骤，如果否，进入软停车步骤，控制晶闸管相位双向导通，电机软停车。

所述的制动停车步骤为，

(1)停车时，控制晶闸管单向相位导通，继续向电机施加一个脉动的直流电压；

(2)通过控制晶闸管单向相位，限制制动电流；

(3)根据设定的制动时间，完成制动停车。

采用上述方法，利用软起动器自身的晶闸管模块，软起动器设有制动控制软件使其在停车时控制晶闸管单向导通，继续向电机施加一个脉动的直流电压，达到不用外加附属制动电器，不改变接线，利用软起动器已有的硬件晶闸管资源复用，仅修改软件程序，通过软起动器控制电机制动停车。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；

图1为背景技术中所述的三种停车方式时间曲线图；

图2为能耗制动一次方案电路结构示意图；

图3为软起动器主回路电路结构示意图；

图4为本发明软起动器的控制流程框图。

具体实施方式

如图3、图4所示，一种软起动器的制动方法，包括电源通过软起动器与电机M相连接，软起动器中微处理器控制晶闸管T1、T2、T3相位，实现电机M软起动和软停车，在图4所示的起动步骤中，微处理器控制晶闸管相位双向导通，电机软起动，并进行起动保护监测。在判断起动完成后，程序进入运行步骤，微处理器控制晶闸管相位双向全部导通，电机运行，并进行运行保护监测。在判断为停车时，程序进入停车步骤，首先判断是否制动停车，如果是，进入制动停车步骤，停车时，微处理器控制晶闸管单向相位导通，继续向电机施加一个脉动的直流电压，并通过控制晶闸管单向相位，限制制动电流，根据设定的制动时间，完成电机制动停车。如果否，进入软停车步骤，微处理器控制晶闸管相位双向导通，电机软停车。根据设定的软停车时间，完成电机软停车。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。