[发明专利]铁路轴承外圈超精回转式自动上下料机构及工作方法

说明书

一、技术领域：本发明涉及一种轴承加工机械技术，尤其是铁路轴承外圈超精回转式自动上下料机构及工作方法。

二、背景技术：目前，公知的铁路轴承外圈超精回转式自动上下料机构在国内还没有较好的整套机构。铁路轴承外圈超精回转式自动上下料机构主要由上料道、下料道、面板、机械手、回转油缸构成。在实际使用中存在上料不准确、机械手抓料成功率低、上料机械动作多、时间长、上料准确率和效率较低。提高上料准确率、减少机械动作、缩短上料时间，就成了摆在我国轴承装备制造业技术人员面前的一个新题。

三、发明内容：本发明的目的是提供一种上料准确率高、机械动作少、上料时间短的铁路轴承外圈超精回转式自动上下料机构及工作方法，它填补了国内在这一方面的空白，克服现有相关设备在实际使用中突现出的不足；本发明的目的是这样实现的，它是由上料道、分料架、面板、护料指、机械手、护料气缸、气缸安装架、机械手连接座、下料道、上料道连接板、面板支承座、下料道连接座、工件箱、回转油缸活塞杆、回转油缸缸体连接而成，上料道通过上料道连接板用螺钉固定在面板上，分料架用螺钉固定在面板上，下料道通过下料道连接座用螺钉固定在面板和工件箱上，面板通过面板支承座和下料道连接座用螺钉固定在工件箱上；护料指一端与护料气缸相连接另一端与机械手连接座相连接，护料气缸装在气缸安装架上，气缸安装架用螺钉固定在机械手连接座上；机械手用螺钉固定在机械手连接座上，机械手连接座安装在回转油缸活塞杆轴端，回转油缸活塞杆安装在回转油缸缸体内，回转油缸缸体固定在面板上。

本发明的工作方法：回转油缸带动机械手预停在接料位置，工件利用自重从上料道通过分料架进入机械手内，护料气缸伸出，护料指装工件紧压在机械手内，回转油缸向工作位置回转送料到工作位置，护料气缸缩回，护料指抬起，工件与机械手分离。工件在工作位置超精完成后，回转油缸向接料位置回转，工件在机械手的作用下离开工作位置进入下料道，回转油缸带动机械手回到接料位置，完成一个上下料循环。回转油缸带动机械手直接将工件由接料位置一次送到工作位置。

本发明的有益效果是：填补了国内在该项目上的空白，可以实现对工件的连续不间断加工且结构简单、机械动作少、准确度高、上下料时间短、效率高、维护方便。

四、附图说明：图1为铁路轴承外圈超精回转式自动上下料机构的结构示意图，图中1、上料道2、分料架3、面板4、护料指5、机械手6、护料气缸7、气缸安装架8、机械手连接座9、下料道

图2为铁路轴承外圈超精回转式自动上下料机构中的A-A剖视图，图中10、上料道连接板11、面板支承座12、下料道连接座13、工件箱

图3为铁路轴承外圈超精回转式自动上下料机构中的B-B剖视图图中14、回转油缸活塞杆15、回转油缸缸体

五、具体实施方式：实施例1、本发明是由上料道1、分料架2、面板3、护料指4、机械手5、护料气缸6、气缸安装架7、机械手连接座8、下料道9、上料道连接板10、面板支承座11、下料道连接座12、工件箱13、回转油缸活塞杆14、回转油缸缸体15连接而成，上料道1通过上料道连接板9用螺钉固定在面板3上，分料架2用螺钉固定在面板3上，下料道9通过下料道连接座12用螺钉固定在面板3和工件箱13上，面板3通过面板支承座11和下料道9连接座用螺钉固定在工件箱13上。

实施例2、护料指4一端与护料气缸6相连接，其另一端与机械手连接座8相连接，护料气缸6装在气缸安装架7上，气缸安装架7用螺钉固定在机械手连接座12上。

实施例3、机械手5用螺钉固定在机械手连接座8上，机械手连接座8安装在回转油缸活塞杆14端，回转油缸活塞杆14安装在回转油缸缸体15内，回转油缸缸体15固定在面板3上。

实施例4、本发明的工作方法：回转油缸带动机械手5预停在接料位置，工件利用自重从上料道1通过分料架2进入机械手5内，护料气缸6伸出，护料指4装工件紧压在机械手5内，回转油缸向工作位置回转送料到工作位置，护料气缸6缩回，护料指4抬起，工件与机械手5分离；工件在工作位置超精完成后，回转油缸向接料位置回转，工件在机械手5的作用下离开工作位置进入下料道9，回转油缸带动机械手5回到接料位置，完成一个上下料循环；回转油缸带动机械手5直接将工件由接料位置一次送到工作位置。