[发明专利]一种基于无线ZigBee技术的采煤机位置检测装置与检测方法

权利要求书

1.一种基于ZigBee技术的采煤机位置检测装置，其特征在于：包括无线收发器和多个支架控制器；所述无线收发器设置在采煤机上，其与支架控制器之间仅通过无线方式实现数据通信，所述无线收发器具有通信组网呼叫模块和无线数据传输模块，所述通信组网呼叫模块可以向外无线发送通信组网呼叫命令，一个或多个所述支架控制器可以响应所述无线收发器的所述通信组网呼叫模块的通信组网呼叫命令并进行应答，所述通信组网呼叫模块根据接收到所述支架控制器的应答，确定所述无线收发器与所述支架控制器构成无线网络的组网情况，所述无线收发器根据所述组网情况确定采煤机位置，所述无线收发器的无线传输模块将采煤机位置信息发送给所述支架控制器，所述支架控制器将采煤机位置信息发布到全工作面。

2.如权利要求1所述的采煤机位置检测装置，其特征在于：其中所述无线收发器的通信组网呼叫模块为ZigBee无线数传模块，既可以发射无线信号，也可以接收无线信号；所述无线收发器可以通过控制其发射无线信号的功率大小，以调节接收到无线信号的支架控制器的数量。

3.如权利要求1所述的采煤机位置检测装置，其特征在于：所述多个支架控制器中，每个支架控制器分别具有ZigBee无线数传模块，且每个ZigBee无线数传模块具有各自不同的ID号，以区别不同的支架控制器；在支架控制器接收到无线收发器发送的通信组网呼叫命令后，支架控制器将各自的ZigBee无线数传模块的ID号发送给无线收发器。

4.如权利要求3所述的采煤机位置检测装置，其特征在于：所述ZigBee无线数传模块具有一个阀值，当接收到的通信组网呼叫命令信号能量小于所述阀值时，所述ZigBee无线数传模块不对无线信号做出响应。

5.如权利要求4所述的采煤机位置检测装置，其特征在于：所述无线收发器按一定时间间隔定时发送通信组网呼叫命令，所述时间间隔为0.1～0.5秒。

6.如权利要求5所述的采煤机位置检测装置，其特征在于：所述无线收发器的无线传输模块通过无线射频通信方式将采煤机位置信息发送给所述支架控制器。

7.如权利要求1所述的采煤机位置检测装置，其特征在于：所述支架控制器可以接收无线收发器发送来的采煤机位置信息，也可以向无线收发器请求采煤机位置信息；所述支架控制器具有广播通信模块，可以将接收到的采煤机位置信息以广播通信方式发布到全工作面的支架控制器上。

8.如权利要求1-7任一所述的采煤机位置检测装置的采煤机位置检测方法：其特征在于：

①多个支架控制器中的任意一个或多个通过无线通讯向采煤机上的无线收发器发送信号，请求采煤机位置信息；

②无线收发器中的通信组网呼叫模块向外无线发送通信组网呼叫命令，接收到通信组网呼叫命令的支架控制器向外发送应答信号；

③通信组网呼叫模块接收到支架控制器发送的应答信号，并与应答的支架控制器组成无线网络；

④无线收发器根据无线网络的组成情况确定采煤机位置。

9.如权利要求8所述的采煤机位置检测方法，其特征在于：每隔0.1～0.5秒检测一次采煤机位置，实现采煤机位置的动态检测。

10.如权利要求8或9所述的采煤机位置检测方法，其特征在于：步骤④中确定采煤机位置的方法为：如仅与一个支架控制器组成无线网络，则将此支架控制器所处的位置作为采煤机的位置；如与多个支架控制器组成无线网络，则将多个支架控制器中相距最远的两个支架控制器的中间位置作为采煤机的位置。