[发明专利]卫星定位方法

说明书

技术领域

本发明是关于一种卫星定位方法，特别是关于一种提高定位精准度的卫星定位方法。

背景技术

全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)是由美国国防部发展出来的全球性空间定位系统，原本是作为军事用途，例如战机导航、飞弹遥控等应用。但目前GPS的应用已经逐渐的进入每个人的生活中。例如可在车辆导航方面配合电子地图，使驾驶者轻易的到达目的地。或在休闲活动方面，提供如健行者和登山者利用GPS功能找到目的地以及回家路径。

GPS的系统借由分布在地球六个轨道面中的24颗人造卫星，持续发送着包含卫星位置信息的卫星讯号。且在全球不同地方设置了地面控制站，来管理卫星系统的运作与修正。使用者利用GPS接收器来接收卫星讯号并得到所在位置的信息。GPS接收器接收卫星讯号后，借由微处理器系统的运算。利用不同卫星所传来的讯号延迟程度，依三角测量理论运算出使用者所在的方位座标。而接收到的讯号强弱会直接影响到定位的精准度。

现有发展出广域扩充系统(Wide Area Augmentation System，WAAS)或是辅助全球卫星定位系统(Assisted Global Positioning System，AGPS)等尝试以校正星历资料等方式提高定位的精准度。但能WAAS服务所涵盖的地区有限，难以达到真实校正位置。而AGPS服务一但远离服务站(service station)其校正能力也会减弱。且若有环境遮蔽时，两者能提供的校正都会变差。

发明内容

根据一实施范例，卫星定位方法包括：搜寻得到多个可使用(in-use)卫星；计算每一个可使用卫星与一全球卫星定位系统(global position system，GPS)接收器之间的一卫星向量；依据这些卫星向量，搜寻形成一几何误差关系的三个可使用卫星，并将形成几何误差关系的这三个可使用卫星的至少一作为一第一卫星；搜寻可使用卫星之中的至少一第二卫星，其中第二卫星的一讯号强度变化率大于一变化率门坎值；以及利用移除第一卫星或第二卫星后的可使用卫星进行定位。

根据另一实施范例，卫星定位方法则包括：搜寻得到多个可使用卫星；计算每一个可使用卫星与可使用卫星与GPS接收器之间的卫星向量；依据卫星向量，搜寻形成几何误差关系的三个可使用卫星，并将形成该几何误差关系的这三个可使用卫星的至少一个作为第一卫星；搜寻可使用卫星之中的至少一个第二卫星，其中第二卫星的讯号强度变化率大于变化率门坎值；计算一目前定位飘移度；以及当目前定位飘移度大于一飘移度门坎值时，利用移除第一卫星或第二卫星后的可使用卫星进行定位。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1为一实施范例的卫星定位方法的流程图。

图2为一实施范例的步骤S100的流程图。

图3为一实施范例的可使用卫星以及视野内卫星示意图。

图4为一实施范例的几何误差关系的示意图。

图5为一实施范例的步骤S500的流程图。

图6为一实施范例的步骤S500的流程图。

图7为一实施范例的卫星定位方法的流程图。

图8为一实施范例的讯号强度与飘移度示意图。

图9为一实施范例的讯号强度与飘移度示意图。

图10为一实施范例的讯号强度变化率、仰角与飘移度示意图。

图11为一实施范例的固定讯号强度遮罩值与飘移度示意图。

图12为一实施范例的调整讯号强度遮罩值与飘移度示意图。

图13为一实施范例的飘移度比较示意图。

主要元件符号说明：

10GPS接收器

20，20A～20E  可使用卫星

30视野内卫星

22A～22C  卫星向量

24A～24C  卫星间向量

26A～26B  卫星间夹角

30飘移度曲线

32讯号强度曲线

34讯号强度变化曲线

36仰角曲线

38固定讯号强度遮罩值曲线

40调整后飘移度曲线

48调整讯号强度遮罩值曲线

具体实施方式