[发明专利]电磁制动器及电梯设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种电磁制动器及电梯设备，该电磁制动器及电梯设备通过制动弹簧按压制动片而施加制动且通过电磁铁来解除制动。

背景技术

现有技术中，电磁制动器主要被构造成通过制动弹簧直接向制动片施加按压力或经由作为连动机构的制动臂向制动片施加按压力，按压作为被制动体的制动鼓而施加制动力，且通过电磁铁对可动铁片进行电磁吸引，并直接或者经由连动机构驱动制动片而解除制动力。

例如在专利文献1至专利文献4中公开了各种方案，其为了检测设置在电磁制动器的电磁铁与可动铁片之间的轴承的磨耗，也就是检测可动铁片在相对于输出方向为横向的方向上的位置，以此来防止轴承发生卡滞，使用作为位置传感器或位移传感器的激光位移器、微动开关、位移检测器、差动变压器、机械式触点等来检测作为可动体的可动铁片的位置或位移(例如参照专利文献1～专利文献4)。

另外，例如在专利文献5中公开了一种在电磁铁与铁片之间产生电磁吸引力的磁极面的形状(例如参照专利文献5)。

专利文献1：日本特开平7-330238号公报(图1)

专利文献2：日本实开昭62-98675号公报(图1)

专利文献3：日本特公平2-36518号公报(图1)

专利文献4：日本特开平8-59147号公报(图1、图8)

专利文献5：日本特开2003-68524号公报(图1、图5、图6、图7、图8)

所述专利文献1的图1示出了激光位移器，专利文献2的图1示出了微动开关，专利文献3的图1示出了位移检测器，专利文献4的图1示出了差动变压器，专利文献4示出了机械式的触点开关。可是，上述各个专利文献所涉及的都是检测被电磁铁电磁吸引的可动铁片的输出方向的位置或者位移的技术，而不是检测支承可动铁片的轴承发生磨耗的方向即相对于可动铁片的输出方向为横向的方向上的位置或者位移的技术。因此，上述技术存在无法检测到轴承的磨耗，而存在轴承会发生卡滞的问题。

此外，在专利文献5中公开了一种在电磁制动器的电磁铁与可动铁片之间被电磁吸引的磁极面的形状。其在图1中示出了平面形状，在图5中示出了阶梯状的圆锥形状，在图6示出了带凹凸的平面形状，在图7示出了圆锥形状。可是，在采用该等形状时，相对于可动铁片的输出方向(图中的上下方向)为横向的方向上的电磁吸引力的作用力强，使得可动铁片的动作受到阻力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁制动器及电梯设备，该电磁制动器及电梯设备通过检测设置在电磁制动器的电磁铁与可动铁片之间的轴承的磨耗，也就是检测可动铁片在相对于输出方向为横向的方向上的位置，由此能够防止可动铁片发生卡滞，从而能够提高电磁制动器及电梯设备的可靠性。

为了实现上述目的，本发明提供一种电磁制动器，其被构造成通过制动弹簧直接向制动片施加按压力或经由作为连动机构的制动臂向制动片施加按压力，按压作为被制动体的制动鼓而施加制动力，通过电磁铁对可动铁片进行电磁吸引，并直接或经由连动机构驱动制动片而解除制动力，且通过位置检测机构检测该电磁铁与可动铁片的相对位置，其特征在于，检测所述电磁铁与所述可动铁片的相对位置，也就是检测可动铁片在相对于电磁吸引的输出方向为横向的方向上的位移，并且所述横向位移通过位置检测机构来进行检测，所述位置检测机构的环状保持构件固定地设置在所述可动铁片或所述电磁铁中的任一方上，检测轴以穿过所述环状保持构件的方式固定地设置在所述可动铁片或所述电磁铁中的另一方上。

根据上述结构，通过检测设置在电磁制动器的电磁铁与可动铁片之间的轴承的磨耗，也就是检测可动铁片在相对于输出方向为横向的方向上的相对位置，能够防止可动铁片发生卡滞，从而能够提高电磁制动器的可靠性。此外，位置检测机构一体形成，设置结构紧凑。

此外，本发明的电磁制动器的特征还在于，所述环状保持构件与所述可动铁片或所述电磁铁中的任一方同心设置，所述检测轴与所述可动铁片或所述电磁铁中的另一方即没有设置所述环状保持构件的一方同心设置。

根据本结构，能够构成一种能够以较简易的方式检测出相对位置的位移的检测机构，并且位置检测机构更加一体形成，设置结构紧凑。

此外，本发明的电磁制动器的特征还在于，所述位置检测机构由开关机构、压敏机构、电容式检测机构、磁性检测机构和光学检测机构中的任一种机构构成。

根据本结构，能够得到与上述电磁制动器相同的电磁制动器，并且能够使用通用型的位置检测器。

此外，本发明的电磁制动器的特征还在于，所述位置检测机构在检测输出为ON-OFF信号时至少设置三个。