[发明专利]基于发送方指引的辅助汽车导航方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种远程导航方法及系统，尤其涉及一种基于发送方指引的辅助汽车导航方法及系统。

背景技术

辅助汽车导航，是通过GPS卫星信号和车载导航装置协助驾驶员驾驶的方法。现有的车载导航装置辅助驾驶员驾驶的方式，主要通过驾驶员在车内启动导航装置，在人工交互界面手动输入目的地，导航装置根据目的地实施线路计算与规划，并在车辆行驶时动态定位、修正和语音提示来实现。  

我们日常驾车使用导航装置辅助去一个目的地，可能是我们自己熟悉的，也可能是通过他人的指引而到达。对我们自己所熟悉的目的地，在驾车之前就对车载导航装置进行目的地设定，上车打火即启动导航，这样让驾驶员专注驾驶，提高驾驶安全性。在另一种场景下，其他人知道目的地对驾驶员进行指引，车载导航装置如果能接收到他人指引的目的地并实施导航，将能准确高效的辅助驾驶人员安全驾驶；最后，当他人将其所在位置信息共享给驾驶员时，车载导航装置接收其共享的位置信息，并自动实施导航，协助驾驶员能够准确的到达其所在位置。

专利申请号为CN200710026633.X公布了一种智能汽车的辅助导航方法，主要技术方案是综合利用汽车绝对定位、汽车相对定位、电子地图更新与自制、汽车行驶轨迹规划的方式实现汽车的辅助导航。专利申请号为 200420011110.X公布了一种用于辅助导航系统的方法和装置，主要技术方案包括：通过自律方式的辅助导航实现。

综合现有的辅助汽车导航方法和装置存在的主要缺点如下：

1、无法实现由远程发送方的远程预定义设置导航指引信息来辅助汽车导航；

2、无法实现通过远程发送方远程指引来实现辅助汽车导航；

3、无法根据远程发送方实时位置来实现辅助汽车导航。

发明内容

本发明通过利用无线通信技术、GPS定位技术，实现人与车、车与人、车与车的信息交互，从而实现由远程发送方指引来辅助汽车导航。可以让远程发送方远程预定义指引信息、远程发送方实时指引信息、或者根据远程发送方的实时位置为指引信息，对车辆行驶路径进行规划，从而实现辅助车辆驾驶人员进行驾驶。

本发明提供一种基于远程发送方指引与车载导航装置进行交互的技术方案，能够有效的实现对汽车驾驶员的辅助导航，该方案主要包括两大步骤：     步骤一、远程发送方将导航指引信息提交至通信平台。     远程发送方将导航指引信息提交至通信平台的下发流程如图1所示，包括以下内容：

1.       发送方提交辅助导航指引信息：远程发送方通过无线网络向通信平台提交辅助导航指引信息，信息至少包括：目的地名称、经度、纬度、接收方标识或车载导航装置标识。

2.       车载导航装置匹配：根据指引信息进行车载导航装置匹配，匹配方式进一步包括：

a)       根据接收方的手机号码匹配，手机号码由接收方在车载导航装置初始化时建立；

b)      根据车载导航装置标识匹配，标识由导航 装置初始化时自动建立；

c)       根据车友号码匹配，由远程发送方在车友添加时建立；

d)      根据GPS信号匹配远程发送方附近的导航装置，由接收方在车载导航装置开机后，进行实时位置上报后建立。

3.       导航装置私有指令转换：根据指引信息和匹配到的导航装置进行指令转换，将远程发送方提交的导航指引信息转换为该导航装置能够识别的指令。

4.       指令的推送与下发：指令转换完成通过无线网络下发到车载导航装置，进行进一步处理包括：

a)       车载导航装置通过无线网路已连接到通讯平台，则通过IP数据包下发辅助导航指令；

b)      车载导航装填未连接到通讯平台，则通过短信消息的形式下发辅助导航指令；

c)       车载导航装置在信号不稳定时，通过短信消息补偿的方式下发辅助导航指令。

步骤二、通信平台对指令进行处理转换后，通过无线网络下发至车载导航装置。

车载导航装置接收辅助导航指令处理流程如图2所示，包括以下内容：

1.       辅助导航指令接收：车载导航装置接收从通信平台下发的辅助导航指令；

2.       指令校验与解析：对接收到的指令进行校验与解析，进一步处理包括：

a)       校验指令信息是否完整，校验算法采用CRC(循环冗余校验码)的算法

b)      校验指令信息格式，校验指令格式对该设备装置的有效性；