[发明专利]带多重连锁制动器控制的调压调速装置

说明书

技术领域

本发明属于工业控制技术领域，尤其涉及一种应用于起重机升降机构或平移机构的带多重连锁制动器控制的调压调速装置。

背景技术

起重机是一种通过垂直升降或者垂直升降并水平移动来放取重物的机电设备。其通过一调压调速装置实现垂直升降以提取重物并保持重物的一定的高度，如图1示出了现有技术提供的应用于起重机的调压调速装置的原理。置于主背板电路上的控制电路用以控制升降机构的电机M1，从而实现起重机的升降运动，控制电路同时控制继电器逻辑电路，从而通过控制制动器控制而控制电机M2，以实现对常闭式制动器合闸或分闸的控制。其中的控制电路、继电器逻辑电路以及制动器控制共同构成了该调压调速装置的制动器控制系统。

现有技术提供的该调压调速装置的制动器控制系统中，控制电路包括一微控制器，继电器逻辑电路包括一由该为控制器控制的继电器，制动器控制包括一由继电器控制的接触器。当微控制器检测到电机M1停止运行时，需要制动器合闸，为此，微控制器控制继电器断开，进而控制接触器断开，以使得制动器合闸。

然而，现有技术提供的该调压调速装置的制动器控制系统往往由于微控制器控制的继电器的触点出现故障，特别是继电器触点出现粘连，而使得电机M1停止运行、即起重机停止升降时，制动器无法起到制动的作用，对起重机的安全运行造成致命的影响。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统，以解决现有技术提供的调压调速装置的制动器控制系统仅采用一个微控制器控制一个继电器来实现对制动器的控制，使得起重机运行安全得不到保证的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统，所述系统包括：

主控制器、连接所述主控制器的主继电器、连接所述主继电器的制动器接触器、从控制器、连接所述从控制器的从继电器、连接所述从继电器的制动器加强接触器；

所述主继电器的执行开关以及所述制动器接触器的线圈串联在控制部分供电回路中，所述从继电器的执行开关以及所述制动器加强接触器的线圈串联在所述控制部分供电回路中；

所述制动器接触器的执行开关和所述制动器加强接触器的执行开关均串联在制动器电机的三相供电回路中；所述主控制器连接所述主继电器的一端同时连接所述从控制器。

上述带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统中，所述主控制器用于在正常工作条件下检测升降机构或平移机构的电机正反向驱动电压信号，并在所述升降机构或平移机构的电机定子电流达到稳定值时，发出制动器分闸信号给所述从控制器和主继电器；

所述主继电器的执行开关根据所述制动器分闸信号动作，以使得所述制动器接触器的线圈受电，所述制动器接触器的执行开关动作；

所述从控制器用于接收相位触发电路的相位正常信号以及控制板正常信号，所述从控制器根据所述制动器分闸信号、相位正常信号以及控制板正常信号，控制所述从继电器的执行开关动作，以使得所述制动器加强接触器的线圈受电，所述制动器加强接触器的执行开关动作；所述制动器接触器的执行开关动作并结合所述制动器加强接触器的执行开关动作，以使得所述制动器电机的三相供电接通，所述制动器分闸。

上述带多重连锁制动器控制的调压调速装置的制动器控制系统中，所述主控制器还可以用于检测到升降机构或平移机构的电机正反向驱动电压信号停止时，发出制动器合闸信号给所述从控制器和主继电器；

所述主继电器的执行开关根据所述制动器合闸信号动作，以使得所述制动器接触器的线圈失电，所述制动器接触器的执行开关动作；

所述从控制器根据所述制动器合闸信号控制所述从继电器的执行开关动作，以使得所述制动器加强接触器的线圈失电，所述制动器加强接触器的执行开关动作；所述制动器接触器的执行开关动作并结合所述制动器加强接触器的执行开关动作，以使得所述制动器电机的失电，所述制动器合闸。

进一步地，所述从控制器还可以用于接收升降机构或平移机构的电机正向运行信号、和/或升降机构或平移机构的电机反向运行信号；

所述从控制器是在停止接收到所述电机正向运行信号、和/或升降机构或平移机构的电机反向运行信号，并接收到所述制动器合闸信号后，控制所述从继电器的执行开关动作的。

同样地，所述从控制器还可以用于接收相位触发电路的相位检测信号，所述相位触发电路的相位检测信号包括检测三相电源相序错误信号、电源缺相信号、和/或电压过低信号；