[发明专利]电弧焊接方法

权利要求书

1.一种电弧焊接方法，其特征在于，反复进行由前进进给期间和后退进给期间组成的单位期间，其中，在该前进进给期间中，消耗电极中由焊炬包围的部位的从上述焊炬朝向母材的速度为正的值，在该后退进给期间中，上述速度为负的值，

该电弧焊接方法包括：

将上述速度作为周期函数，进给上述消耗电极的工序，其中，在该周期函数中，1个周期为上述单位期间；

在上述各前进进给期间中，使上述消耗电极与上述母材短路的工序；以及

在上述各后退进给期间中，断开上述消耗电极和上述母材之间的短路的工序。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接方法，其特征在于，

该电弧焊接方法还包括：

基于与发生了上述短路的断开的第1短路断开时刻相关的第1短路断开时信息，求取与上述第1短路断开时刻之后的发生上述短路的断开的第2短路断开时刻相关的第2短路断开时信息的工序；以及

基于上述第2短路断开时信息，在上述第2短路断开时刻的第1设定时间前的时刻，使从上述消耗电极流向上述母材的焊接电流的值减少的短路断开前准备工序。

3.根据权利要求1所述的电弧焊接方法，其特征在于，

该电弧焊接方法还包括：

如果上述消耗电极和上述母材发生短路，则在从上述前进进给期间转移至上述后退进给期间之前，使从上述消耗电极流向上述母材的焊接电流的值减少的短路断开准备工序。

4.根据权利要求2或3所述的电弧焊接方法，其特征在于，

该电弧焊接方法还包括：

基于与发生了上述消耗电极和上述母材之间的短路的第1短路发生时刻相关的第1短路发生时信息，求取与上述第1短路发生时刻之后的发生上述消耗电极和上述母材之间的短路的第2短路发生时刻相关的第2短路发生时信息的工序；

基于上述第2短路发生时信息，在上述第2短路发生时刻的第2设定时间前的时刻，使从上述消耗电极流向上述母材的焊接电流的值减少的短路发生前准备工序；以及

在上述第2短路发生时刻之后及上述短路断开准备工序之前，使上述焊接电流的值上升的工序。

5.根据权利要求1所述的电弧焊接方法，其特征在于，

该电弧焊接方法还包括：

基于与发生了上述消耗电极和上述母材之间的短路的第1短路发生时刻相关的第1短路发生时信息，求取与上述第1短路发生时刻之后的发生上述消耗电极和上述母材之间的短路的第2短路发生时刻相关的第2短路发生时信息的工序；以及

基于上述第2短路发生时信息，在上述第2短路发生时刻的设定时间前的时刻，使从上述消耗电极流向上述母材的焊接电流的值减少的工序。