[发明专利]一种自动装箱机的四方物料传输机械臂

权利要求书

1.一种自动装箱机的四方物料传输机械臂，其特征是：包括机架(1)、水平横梁部件(2)、垂直起吊杆部件(3)、移动滑块部件(4)、左伺服变速器(5)、右伺服变速器(6)、主驱动轮(7)、中间轮(8)和传动带(9)，所述水平横梁部件(2)包括水平横梁(21)和两根水平导轨(22)，两根水平导轨(22)分别固定在水平横梁(21)的上下端面上；所述垂直起吊杆部件(3)包括垂直杆(31)、垂直升降导轨(32)、上限位块(33)、下限位块(34)和连接压板(35)，两根垂直升降导轨(32)分别固定在垂直杆(31)的左右两侧面上，两个上限位块(33)分别固定在两根垂直升降导轨(32)的上端，两个下限位块(34)分别固定在两根垂直升降导轨(32)的下端，连接压板(35)固定在垂直杆(31)的下端，它既是连接载物台的连接件，又是传动带(9)的两个端头的固定件；所述移动滑块部件(4)包括四只水平滑块(41)、平移连接块(42)、四只垂直滑块(43)、导向轮A(44)、导向轮B(45)、导向轮C(46)和导向轮D(47)，其中，四只水平滑块(41)分成两组并左右分布，每组中的两只水平滑块(41)分别与水平横梁部件(2)中的上下两根水平导轨(22)配合，四只水平滑块(41)均固定在平移连接块(42)的内侧面上；四只垂直滑块(43)分成两组并上下分布，每组中的两只垂直滑块(43)分别与垂直起吊杆部件(3)中的左右两根垂直升降导轨(32)配合，四只垂直滑块(43)均固定在平移连接块(42)的外侧面上；导向轮A(44)、导向轮B(45)、导向轮C(46)和导向轮D(47)都安装在平移连接块(42)的外侧面上，导向轮A(44)和导向轮B(45)上下分布地安装在垂直杆(31)的左侧，导向轮C(46)和导向轮D(47)上下分布地安装在垂直杆(31)的右侧，中间轮(8)固定安装在垂直杆(31)的上端，在左伺服变速器(5)和右伺服变速器(6)的输出轴上均装有主驱动轮(7)，且两只主驱动轮(7)、中间轮(8)、导向轮A(44)、导向轮B(45)、导向轮C(46)和导向轮D(47)处于同一平面内，传动带(9)的两端分别固定在垂直杆(31)下端的左右两侧，传动带(9)的具体绕经路线为：传动带(9)的左下端固定，绕经导向轮A(44)-左侧的主驱动轮(7)-导向轮B(45)-中间轮(8)-导向轮C(46)-右侧的主驱动轮(7)-导向轮D(47)，传动带(9)的右下端固定。