[发明专利]一种基于路谱信息的混合动力公交车的控制方法

权利要求书

1.一种基于路谱信息的混合动力公交车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，采集公交车路线的路谱信息，包括公交车运行的路线、各路段的平整度、坡度大小及里程等参数，并将路谱信息转化为相应的控制信号存储在地面控制平台内；

步骤二，在车辆运行的过程中，获取车辆所在位置的位置信息，并发送给地面控制平台；

步骤三，地面控制平台根据接收到的车辆位置信息选择最优的相关控制信息发送给整车控制器，整车控制器按照此信息指导司机控制车辆运行。

2.根据权利要求1所述一种基于路谱信息的混合动力公交车的控制方法，其特征在于，步骤二中，所述车辆所在位置的位置信息的获取方式，是通过GPS系统完成。

3.根据权利要求1或2所述一种基于路谱信息的混合动力公交车的控制方法，其特征在于，步骤二中，所述位置信息的发送方式，是通过整车控制器经GPRS网络发送。

4.根据权利要求1所述一种基于路谱信息的混合动力公交车的控制方法，其特征在于，步骤三中，所述相关控制信息的发送方式，是通过地面控制平台经GPRS网络发送给整车控制器。

5.根据权利要求1或4所述一种基于路谱信息的混合动力公交车的控制方法，其特征在于，步骤三中，所述整车控制器将接收到的地面控制平台发送的控制信息与所述整车控制器自身通过计算得到的控制信息相比较，最后输出最优控制信息至各控制部件。

6.根据权利要求5所述一种基于路谱信息的混合动力公交车的控制方法，其特征在于，所述整车控制器为自学习型整车控制器，通过自学习功能完成司机驾驶习惯与指导信息之间的修正。

7.一种基于路谱信息的混合动力公交车的控制方法，其特征在于，当若公交车只固定于一条线路运行时，其进一步的实施方式为：采集该路线的路谱信息并转换为控制信息，将此控制信息直接下载至整车控制器中，整车控制器按照此信息指导司机控制车辆运行，此时整车控制器通过GPS或里程计算来获取车辆的位置信息。

8.根据权利要求7所述一种基于路谱信息的混合动力公交车的控制方法，其特征在于，所述车辆位置信息的获取方式，若车辆正常行驶的时候，使用GPS方式获取车辆位置信息；基于里程计算的定位方式仅在故障模式下使用。