[发明专利]一种水下航行器变排量燃料泵斜盘角控制驱动器

权利要求书

1.一种水下航行器变排量燃料泵斜盘角控制驱动器，其特征在于：包括CIP-51内核的MCU主控模块、高速磁耦隔离模块、H桥电机功率驱动模块、电平转换模块和复位开关；上位机斜盘角位置指令模量和斜盘角当前位置反馈模量分别输入CIP-51内核的MCU主控模块进行实时比较，MCU主控模块输出的旋向信号和PWM信号经过高速磁耦隔离模块隔离后输入H桥电机功率驱动模块，H桥电机功率驱动模块的后级联接被控的直流电机；水下航行器电源经电平转换模块转换后分别为MCU主控模块和H桥电机功率驱动模块供电；复位开关联接MCU主控模块；所述H桥电机功率驱动模块包括上下两个半桥，每个半桥包括一个H桥驱动芯片和两个功率MOSFET管，H桥驱动芯片外围采用自举电路，自举电路中的自举电容能够提供功率MO SFET管的栅极电荷和每个周期内电平转换模块的要求电荷。

2.根据权利要求1所述的一种水下航行器变排量燃料泵斜盘角控制驱动器，其特征在于：自举电路中的自举电容为最小电容值的两倍，最小电容值由自举电容需要提供的最小电荷Q决定，Q=2Qg+Iq(max)f+Qls+Ic(leak)f,]]>其中Q_g为功率MOSFET管的栅极电荷；f为工作频率；I_q(max)为功率MOSFET管的最大静态电流；I_c(leak)为自举电容的漏电流；Q_ls为每个周期内电平转换模块的要求电荷。

3.根据权利要求1或2所述的一种水下航行器变排量燃料泵斜盘角控制驱动器，其特征在于：经过高速磁耦隔离模块隔离后的旋向信号分为两路，一路旋向信号通入上半桥驱动芯片的IN脚，另一路旋向信号经过反相器件后通入下半桥驱动芯片的IN脚；经过高速磁耦隔离模块隔离后的PWM信号分为两路，一路PWM信号通入上半桥驱动芯片的SD脚，另一路PWM信号通入下半桥驱动芯片的SD脚。

4.根据权利要求3所述的一种水下航行器变排量燃料泵斜盘角控制驱动器，其特征在于：H桥驱动芯片外围有配置电阻。