[发明专利]车辆里程脉冲的软件滤波处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及脉冲波形的处理方法，尤其是针对车辆里程脉冲波形通过软件的方法进行滤波处理，以使车辆里程脉冲更加准确。

背景技术

汽车通常通过检测里程脉冲，并经过一些硬件或软件的运算处理，得到车辆行驶里程和当前速度值。里程脉冲的信号源有多种方式，如磁电式、霍尔式、光电式、干簧式车速传感器，ABS输出，变速器电脑输出等。无论哪种脉冲输出方式，由于车辆实际运行环境存在各种干扰，如振动、车载电器或点火引起的电磁干扰、电源波动等，里程脉冲波形中总会存在一些干扰信号，从而导致检测不准确的问题。虽然汽车硬件上通常都有一定的硬件抗干扰措施，可以过滤掉干扰信号中能量分布最强的频段，但无法消除所有干扰波形；而且单纯的硬件抗干扰措施存在成本高、可变性差、适应能力不强等缺点。

而对于脉冲矩形波进行软件滤波处理以实现波形抗干扰的方法主要被应用于一些计数器波形、传感器波形等场合。但是这类波形的是脉冲的脉宽恒定或者变化较小的，而车辆里程脉冲的波形（主要是脉宽）是随着车辆状态而实时变化的，这种方法不能适用于车辆里程脉冲的处理。因此，车辆里程脉冲的软件滤波处理方法问题，则要相对复杂得多。

发明内容

因此，本发明的目的是：在基于传统的硬件滤波电路对车辆里程脉冲进行滤波抗干扰的前提外，再通过本发明的软件滤波处理方法，以进一步提高里程脉冲检测的准确度。

本发明的车辆里程脉冲的软件滤波处理方法具体采用如下技术方案：

车辆里程脉冲的软件滤波处理方法，包括步骤：

A，根据车辆固有参数计算出理论最小有效脉冲间隔时间T_min；

B，当ACC信号有效时，开始检测并记录每个脉冲对应的出现时刻点，并计算当前脉冲的出现时刻点与前一个有效脉冲的出现时刻点的间隔时间，有效脉冲的判定是：该脉冲与前一个有效脉冲的出现的间隔时间≥理论最小有效脉冲间隔时间T_min，认定为有效脉冲，否则认定为无效脉冲；

C，根据记录的m个有效脉冲，计算该m个有效脉冲的平均间隔时间，作为实时基准脉冲间隔时间T_ref；再根据实时基准脉冲间隔时间T_ref计算出实时最小有效脉冲间隔时间T_rmin，T_rmin=C_pw×T_ref，其中m的取值范围是10-30，且C_pw的取值范围是0.6-0.8；继续步骤D,

D， 当ACC信号有效时，继续检测并记录每个脉冲对应的出现时刻点，并计算当前脉冲的出现时刻点与前一个有效脉冲的出现时刻点的间隔时间，有效脉冲的判定是：该脉冲与前一个有效脉冲的出现的间隔时间≥实时最小有效脉冲间隔时间T_rmin，认定为有效脉冲，否则认定为无效脉冲；并根据每个新出现的有效脉冲，返回步骤C进行实时更新计算出新的实时最小有效脉冲间隔时间T_rmin；

E，当ACC信号无效时，结束。

进一步的，所述的步骤A的中的理论最小有效脉冲间隔时间T_min是根据车辆的预计最高时速V_max、车速传递系数C_v和速度传感器每转产生的脉冲数N_r来计算的，具体是：T_rmin=3600/(V_max×C_v×N_r)。

进一步的，所述的理论最小有效脉冲间隔时间T_min保存于非易失存储器中，下次无需重新计算，直接进入步骤B。

进一步的，所述的m的取值是15，C_pw的取值是0.75。

本发明采用如上的技术方案，能够在很大程度上对车辆里程脉冲中的干扰波进行软件上的滤除处理，进一步提高里程脉冲检测的准确度，从而改善里程和速度计算的准确度。并且本发明的实现较为简单，只要脉冲检测设备的微控制器具备一定的运算处理能力即可，可适应能力强，并且不增加成本。

附图说明

图1是一个车辆里程脉冲波形实例的示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

首先对下文中涉及的几个术语进行解释：

里程脉冲：也称速度脉冲，是通过车速传感器或其他检测装置产生的与车辆行驶速度按特定系数相关联的脉冲信号。