[发明专利]一种用于合拢管测量再现系统的变位机

权利要求书

1.一种用于合拢管测量再现系统的变位机，其特征在于：包括底座（1），导轨（2），头架回转轴（3），头架（4），头架翻转轴（5），头架翻转台（6），头架卡盘旋转轴（7），头架卡盘（8），头架丝杆卡爪（9），头架定位块（10），定位槽（11），零点定位块（12），丝杆转柄（13），伞形齿轮箱（14），尾架底座（15），尾架回转轴（16），尾架（17），尾架翻转轴（18），尾架翻转台（19），尾架卡盘旋转轴（20），尾架卡盘（21），尾架丝杆卡爪（22），尾架定位块（23）；

底座（1）为阶梯型，头架（4）通过头架回转轴（3）与底座（1）的上阶梯相连，头架翻转台（6）通过头架翻转轴（5）与头架（4）相连，头架卡盘（8）通过卡盘旋转轴（7）固定在头架翻转台（6）上，头架卡盘（8）上面安装有4个头架丝杆卡爪（9），4个头架定位块（10）安装在头架丝杆卡爪（9）上，丝杆转柄（13）与头架丝杆卡爪（9）通过丝杆的螺纹相连头架定位块（10）可以通过转动丝杆转柄（13）在头架丝杆卡爪（9）上前进和后退，4个头架丝杆卡爪（9）通过伞形齿轮箱（14）啮合，只要转动4个丝杆转柄（13）中的任何一个即可实现4个头架定位块（10）的径向同步运动，在头架卡盘（8）上，沿垂直头架翻转轴（5）方向安装定位槽（11），定位槽（11）上装有零点定位块（12）；

底座（1）的下阶梯上设有导轨（2），尾架底座（15）安装在导轨（2）上，可沿导轨运动，尾架（17）通过尾座回转轴（16）固定在尾架底座（15）上，尾架翻转台（19）通过尾架翻转轴（18）安装在尾架（17）上，尾架翻转台（19）上安装有尾架卡盘旋转轴（20），在尾架卡盘旋转轴（20）上安装有尾架卡盘（21），尾架卡盘（21）上装有4个尾架丝杆卡爪（22），4个尾架定位块（23）安装在尾架丝杆卡爪（22）上，丝杆转柄（13）与尾架丝杆卡爪（22）相连，尾架定位块（23）可以通过转动丝杆转柄（13）在尾架丝杆卡爪（22）上前进和后退，4个尾架丝杆卡爪（22）通过伞形齿轮箱（14）啮合，只要转动4个丝杆转柄（13）中的任何一个即可实现4个尾架定位块（23）的径向同步运动，定位槽（11）设置在尾架卡盘（21）上，定位槽（11）上装有零点定位块（12）；在尾架卡盘（21）上，沿垂直尾架翻转轴（18）方向安装定位槽（11），定位槽（11）上装有零点定位块（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于合拢管测量再现系统的变位机，其特征在于：所述的定位块（12）上开一个直径10mm的螺纹孔（24），此螺纹孔（24）配设有底部直径为10mm螺纹的定位销。

3.根据权利要求1所述的一种用于合拢管测量再现系统的变位机，其特征在于：所述的底座（1）总长度为4200mm；头架回转轴（3）可以±90°回转；尾架回转轴（16）的回转范围为±55°；头架翻转轴（5）和尾架翻转轴（18）的翻转范围实0°~90°；头架卡盘（8）和尾架卡盘（21）直径1300mm，头架卡盘旋转轴（7）和尾架卡盘旋转轴（20）的旋转范围是±45°。

4.根据权利要求1所述的一种用于合拢管测量再现系统的变位机，其特征在于：整体结构采用Q235钢板焊接而成。

5.根据权利要求1所述的一种用于合拢管测量再现系统的变位机，其特征在于：还包括PLC控制的7部伺服电机，7部伺服电机分别是头架回转轴（3）驱动电机、头架翻转轴（5）驱动电机、头架卡盘旋转轴（7）驱动电机、尾架回转轴（16）驱动电机、尾架翻转轴（18）驱动电机、尾架卡盘旋转轴（20）驱动电机、伺服电机是尾架行走驱动电机。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种用于合拢管测量再现系统的变位机，其特征在于：还包括控制部分，控制部分分为伺服电机的伺服控制部分和再现机专用软件；伺服电机的伺服控制部分包括与每个伺服电机对应的控制开关、急停开关及设置在尾架行走轨道（2）上的限位开关；PLC控制继电器的开关以及开启时间，采用一台通用PC机作为数据输入和再现软件的运行平台，通过网线和PLC连接，作为通信通道。