[发明专利]焊接运行轨迹位置可调的纵缝/直缝焊机

说明书

技术领域

本发明涉及金属焊接设备，特别涉及一种焊接运行轨迹位置可调的纵缝/直缝焊机。该焊机在焊接运行导轨与机座之间通过设置调整机构来实现调整焊接运行轨迹的目的，以满足筒体或平板的拼接焊缝与焊机的焊接运行轨迹重合的要求。

背景技术

在金属焊接行业中，对于筒体（或管类）、锥形筒、平板或一端开口方形盒体的对接纵缝，通常采用纵缝焊机进行焊接。而对于两块平板之间的拼接直缝可以采用直缝焊机进行焊接。不论是纵缝焊机还是直缝焊机，理论上都要求工件的拼接焊缝与焊枪的焊接运行轨迹（焊机的中心线）重合。参见附图1所示，由于现有的纵缝/直缝焊机在设计和制造时焊枪的焊接运行导轨2相对机座1固定且不可移动，焊接前只能工件（筒体5或拼板6）的安装和调整使拼接焊缝与焊枪的焊接运行轨迹重合。而实际操作中，在工件被压紧固定后只要拼接焊缝与焊接运行轨迹的偏差在焊接要求的误差范围之内就可进行焊接。

纵缝/直缝焊机的焊缝质量与焊缝和焊接运行轨迹偏差程度有很大关系，通常偏差越小焊缝质量越高，偏差越大焊缝质量越低。而工件的厚度直接影响焊缝和焊接运行轨迹之间的偏差大小，一般情况下随着工件的厚度（板厚）变小，要将工件装夹后满足焊缝偏差要求其困难程度随之成倍加大。实际焊接工作中，往往需要反复移动工件，小心装夹，才能达到纵缝/直缝焊机的焊接技术要求。一旦装夹后焊缝的偏差超出焊接技术要求，也只能通过重新装夹来克服。另外，工件在装夹过程中存在一种夹持或压紧偏差，这种偏差往往由工件的尺寸精度、工作受压后的弹性变形、焊机的制造精度、机器使用后的磨损等自然因素综合造成，人工无法控制。对于这种偏差，常规做法是一边焊接一边通过人工调整焊枪在悬臂上的位置来克服。这种后期的人工调整，使焊缝的焊接连贯性降低，不仅焊接质量下降，而且焊接效率不高。

发明内容

本发明提供一种焊接运行轨迹位置可调的纵缝/直缝焊机，其目的是要解决现有纵缝/直缝焊机在装夹时费时费力，在焊接时需要人工参与调整，从而导致焊接效率低下、焊接质量难以保证的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种焊接运行轨迹位置可调的纵缝/直缝焊机，包括机座、焊接运行导轨以及焊接装置，焊接装置座落在焊接运行导轨上，焊接运行导轨为直线运动导轨，其创新在于：在焊接运行导轨相对机座之间连接有一偏移调整机构，该偏移调整机构由第一调节装置和第二调节装置组成，第一调节装置和第二调节装置在焊接运行导轨长度方向上相隔布置，并在焊接运行导轨相对机座之间形成两点支撑。

所述第一调节装置在竖直Z轴方向自上而下由第一上安装座、第一中间连接体和第一下安装座叠加构成；第一上安装座的顶部相对焊接运行导轨固定连接，第一下安装座的底部相对机座固定连接；在第一上安装座与第一中间连接体之间采用第一运动副进行连接，在第一中间连接体与第一下安装座之间采用第二运动副进行连接，所述第一运动副和第二运动副两者中，一者是绕Z轴的第一转动副，另一者是沿水平Y轴移动的第一移动副；有一第一直线驱动机构，该第一直线驱动机构与第一移动副连接，用以驱动第一移动副运动。

所述第二调节装置在竖直Z轴方向自上而下由第二上安装座、第二中间连接体、第三中间连接体和第二下安装座叠加构成；第二上安装座的顶部相对焊接运行导轨固定连接，第二下安装座的底部相对机座固定连接；在第二上安装座与第二中间连接体之间采用第三运动副进行连接，在第二中间连接体与第三中间连接体之间采用第四运动副进行连接，在第三中间连接体与第二下安装座之间采用第五运动副进行连接，所述第三运动副、第四运动副和第五运动副三者中，一者是沿水平X轴移动的第二移动副，另一者是绕Z轴的第二转动副，第三者是沿水平Y轴移动的第三移动副；有一第二直线驱动机构，该第二直线驱动机构与第三移动副连接，用以驱动第三移动副运动。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1.上述方案中，所述“纵缝/直缝焊机”是指纵缝焊机或者直缝焊机。所述“焊接运行导轨”是指焊接装置在焊接纵缝或直缝中运行的轨道，该轨道通常是直线轨道，需要直线运动导轨。所述“两点支撑”的含义是指两个支撑点在焊接运行导轨长度方向上相隔布置，其中，一个支撑点由第一调节装置在焊接运行导轨相对机座之间形成，另一个支撑点由第二调节装置在焊接运行导轨相对机座之间形成。

2. 上述方案中，所述“Z轴”、“X轴”和“Y轴”是以纵缝/直缝焊机使用状态为参考，其中，Z轴方向是指竖直方向或上下方向，X轴方向是指水平横向或平行焊接纵缝或直缝的方向或左右方向，Y轴方向是指水平纵向或垂直焊接纵缝或直缝的方向或前后方向。