[发明专利]自动化封罐定位装置

权利要求书

1.一种自动化封罐定位装置，该定位装置适用于具有封罐口的罐体，其特征在于：它具有抱罐工位、顶出工位和定位工位，所述抱罐工位与所述顶出工位沿X轴并列排布，所述顶出工位与所述定位工位沿Z轴并列排布，该自动化封罐定位装置包括抱罐手、设置在顶出工位上的顶出气缸和设置在定位工位上的定位块，所述抱罐手上连接有分别驱动其沿X轴、Z轴滑动的第一推罐气缸和第二推罐气缸，所述抱罐手还与用于驱动其沿Y轴方向将罐体抱住的抱罐气缸相连，所述顶出气缸可驱动罐体沿Z轴方向滑动，所述定位块与一用于驱动其将罐体定位卡紧的定位气缸相连，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。

2.根据权利要求1所述的自动化封罐定位装置，其特征在于：它包括一用于控制该定位装置的控制器。

3.根据权利要求2所述的自动化封罐定位装置，其特征在于：所述抱罐工位上设置有第一感应器，当第一感应器检测到抱罐工位上有罐体时，控制器控制抱罐气缸以使抱罐手抱住罐体，并且控制第一推罐气缸沿X轴方向滑动以使罐体从抱罐工位移至顶出工位，所述顶出工位上设置有第二感应器，当第二感应器检测到罐体位于顶出工位上方时，第一推罐气缸停止工作，顶出气缸和第二推罐气缸沿Z轴方向滑动驱使罐体沿Z轴方向移动至定位工位。

4.根据权利要求2所述的自动化封罐定位装置，其特征在于：所述抱罐工位上设置有用于检测顶出气缸顶出位置的第三感应器，当第三感应器检测到罐体位于定位工位时，顶出气缸和抱罐气缸停止动作，控制器控制定位气缸驱使定位块对罐体进行定位。

5.根据权利要求1所述的自动化封罐定位装置，其特征在于：所述罐体处于定位工位时，定位块位于封罐口的下方。